实体经济和虚拟经济的高速发展,引发环境的严重破坏和世界性的能源短缺危机,各国政府都在努力扶持新能源汽车的发展。电动汽车的优势是零排放、无污染,并由电池提供动力来源,故推动与发展以电动汽车为代表的新型能源汽车成为各国解决这一全球性问题的重要措施。电机驱动控制装置决定着电动汽车的动力性能,同时还影响着车辆的安全性。本文选用具有较高转矩惯量比以及运行效率高的永磁同步电机(PMSM)进行分析研究。通过对永磁同步电机的三种控制策略的阐述,以及电动汽车在实际运行过程中所出现的控制问题的分析,选用矢量控制策略控制PMSM的运转,采用了转速环基于滑模变结构矢量控制系统,实现了对电动机的精准控制。接着重点阐述了永磁同步电机的数学模型、坐标变换以及SVPWM算法的实现,为分析研究电动汽车驱动策略提供了有力的理论依据。然后着重讲解了滑模变结构控制所涉及的相关理论以及滑模控制器的设计方法。通过运用MATLAB软件分别对PMSM矢量控制系统的转速环使用PI控制和转速环基于滑模变结构控制进行了建模与仿真,对仿真结果进行分析对比,得出了基于滑模变结构控制的PMSM矢量控制系统具有较好的动态性能以及较强的鲁棒性。最后设计了PMSM控制系统软件部分以及驱动用的硬件部分。此系统硬件部分主要包括系统主电路、控制电路和采样电路。软件部分给出了主程序和中断子程序的结构框图以及SVPWM程序流程图。最后进行系统的调试工作,结果验证了矢量控制系统的可行性。