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直线电机具有可靠性强,结构简单,精度高,速度快等优点,目前已广泛地应用于工业、民用、军事及其它各种直线运动的场合。然而,直线电机系统具有强非线性和不确定性,如何对其有效的进行控制是当前一个热门的研究课题。本文以Hiwin双轴直线电机龙门系统为研究对象,结合D1驱动器,PMAC运动控制卡等装置构建了直线电机龙门控制实验系统。首先采用了无模型自适应控制,该方法属于典型的数据驱动控制,它无需知道被控系统确切的数学模型,仅利用被控系统的输入输出数据即可设计控制器。仿真和实验室结果表明所提