永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）具有体积小、重量轻、效率高等特点，由其组成的调速系统广泛应用于国防、航空和工农业生产中。PID控制器具有结构简单、鲁棒性好等特点，永磁同步调速系统多采用PID控制器。由于调速系统中电机型号多种多样，应用场合各不相同，要求的性能指标也有差别，给PID控制器参数的整定带来了困难。研究永磁同步电机调速系统控制器参数的自整定方法对于减少调试时间、提高生产效率、提升我国电机驱动器的智能化水平具有一定的意义。永磁同步电机本身是一个非线性、强耦合、多变量的对象，在采用矢量控制转子磁链定向i d=0控制策略后，可等效为一他励直流电机。本文以PMSM在dq坐标系下的直流模型为基础，将整个控制器参数整定过程分为三步。首选通过实验方法获得PMSM直流模型下的定子参数和转动惯量。其次，通过降阶和近似处理简化控制系统结构，结合自动控制原理中典型系统参数与动静态性能之间的关系，分别设计电流控制器参数和速度控制器参数。最后，将模糊控制理论与PI控制器相结合，并结合调速系统特点及对性能指标要求，设计离线式PI控制器参数模糊整定控制器，用于速度控制器参数的自动整定。本文最后介绍了实验室自主研发电机驱动器的硬件及监控软件，并以此为基础，设计了控制器参数整定的DSP控制程序，增加了驱动器监控软件的参数调谐功能。实验结果表明，利用上述整定方法对控制器参数整定后，调速系统获得了可与人工整定相媲美的动静态性能，验证了该方案的可行性。永磁同步电机调速系统控制器参数的快速整定，增强了电机驱动器的适应性，适用于电机新安装或负载发生变化后，首次运行前对控制器参数进行整定。