基于自组网的无线定位技术作为卫星定位技术的一种重要补充,在“万物互联”逐渐从理论走到现实的今天,发挥着越来越重要的作用。如何在自组网中实现高精度的定位,显得极为重要。测距精度作为影响自组网定位精度的根本因素之一,提升测距精度能够显著提升网络的定位精度。目前,自组网中常用的测距技术均是基于无线信号的发送与接收实现的,而系统的频谱资源影响着网络中无线信号的收发。此外,除了需要提供高精度的定位服务,自组网还需要满足各个节点的通信业务需求。因此,如何分配有限的频谱资源来提升系统的测距精度和满足各个节点的业务需求,显得尤为重要。而目前学术界关于基于自组网的通信与定位一体化网络中资源分配算法的已有的研究成果仍较少。所以,我们研究了面向通信与定位一体化网络中资源分配的问题。首先,我们选择使用正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)信号为测距信号,通过对信号传播时延的均方误差估计(Mean-square Error Estimation,MSE),研究多径信道中OFDM测距性能的边界,量化了信号和信道参数对OFDM测距的克拉美罗界(Cramer-Rao Bound,CRB)的影响,建立了频谱资源与测距精度之间的联系。然后,我们选择无线多跳网络作为系统模型,建立面向通信与定位一体化网络的资源分配模型。在该资源分配模型中,本文从项目的实际需求出发,以系统通信容量为第一优化目标,系统的测距性能为第二优化目标,在无线多跳网络中每条链路的传输速率达到一定阈值的条件下,将网络整体的测距性能作为优化目标,建立资源分配优化模型。此外,为了更好的满足一体化网络中链路上通信与定位不同的业务需求,我们基于滤波器组的正交频分复用(Fitered-OFDM,F-OFDM)技术,在OFDM技术的基础上,将系统频带划分为多个子带。其中,通信子带用于网络中的通信业务,测距子带用于网络中的测距业务。最后,针对面向通信与定位一体化网络资源分配模型,本文的求解目标是为不同的子带分配不同的频谱资源,在满足网络通信业务需求的前提下,使网络的测距性能达到最优。本文将资源分配划分为子载波分配与功率分配。在求解子载波分配时,假设每条子载波上的功率相等,本文提出了一种基于匈牙利的迭代求解算法。首先,基于无线多跳网络的协议干扰模型,对无线多跳网络中的链路进行分组。然后基于匈牙利的迭代求解算法,求得与系统中链路分组匹配的最优子载波分配策略。在完成子载波分配后,针对功率分配模型,由于优化目标函数是关于功率变量的凸的二次多项式,所以我们采用内点法进行求解,并获得最优的功率分配策略。进一步,本文利用Matlab仿真验证了提出的算法在收敛性、复杂度等方面的优越性和稳定性。仿真结果表明,所提算法可以在保证每条链路通信需求的前提下,最大化系统的测距精度。