混合动力电动汽车的动力源由发动机和电动机组成，在混合动力车辆行驶过程中，随着车辆运行状态的变化，其动力系统可能处于发动机驱动状态、电动机驱动状态及发动机和电动机共同驱动状态。发动机和电动机从当前转矩变化到各自的目标转矩的规律各不相同，它们具有不同的动态转矩输出响应特性。电动机的转矩输出响应时间很短，而发动机转矩输出响应时间较长，具有明显的滞后性。因此，当混合动力系统的工作状态发生变化时就会导致对外输出转矩的剧烈波动，严重影响了驾驶的舒适性。本文针对ISG型混合动力系统在状态切换过程中，如何使发动机和电动机协调工作，从而保证动力传递的平稳性方面做了研究。 ⑴对混合动力系统中发动机和电动机动态特性进行了分析，在此基础上，论述了动态转矩协调控制问题产生的原因及动态转矩协调控制的必要性。 ⑵设计了混合动力系统动态转矩协调控制策略，对转矩控制策略进行研究，开发了动态转矩协调控制算法。转矩控制策略以转矩为控制变量，根据转矩总需求和发动机万有特性脉谱图，确定状态切换的条件及发动机和电动机的目标转矩。动态转矩协调控制算法是“电动机目标补偿转矩=驱动转矩需求—发动机实时转矩”。在离线仿真平台上对稳态工况下的动态转矩协调控制算法进行仿真，仿真结果表明，稳态工况时通过电机转矩补偿，实现了无转矩波动的状态切换，改善了状态切换过程中动力传递的平顺性。 ⑶针对动态转矩协调控制算法中发动机动态转矩实时估计这一关键技术，提出了基于发动机平均值模型的实时转矩估计算法。建立了增压柴油机实时转矩计算模型，并对实际柴油机进行了仿真，分析了增压柴油机动态转矩输出特性。