随着制造技术正向高速度、高精度、柔性化、智能能化和集成化方向发展,传统的数控系统已经很难满足终端用户进行二次开发的需求,因此开放式数控系统已成为当今数控技术研究的热点。全软件数控系统是一种新型的开放式数控系统,它用一台PC机实现包括译码、插补、位置控制等功能在内的所有数控功能,使数控系统的结构大大简化,是开放式数控系统中的发展方向之一。本课题的目的是开发一套基于ServoWorks的全软件雕铣数控系统。在对ServoWorks CNC数控系统软件结构和硬件结构进行深入研究后,确定了基于ServoWbrks全软件雕铣机系统的总体结构方案。该方案分系统硬件结构和系统软件结构两部分进行实现。在硬件结构上,系统以VersioBus^TM光纤数字网络平台+PC机作为硬件平台。这样构成的系统硬件体系结构具有开放性、模块化、传输快、抗干扰强和运行精度有保证。在软件结构上,基于Windows XP操作系统和ServoWorks CNC内核,根据雕铣机的功能要求,采用Visual Basic 6.0以及ServoWorks SDK软件包进行二次开发,编写了数控雕铣机人机交互界面程序,实现了初始化通迅模块、运动操作模块、参数设置模块、状态显示模块等几个典型模块。通过对雕铣机常见三种结构方案的对比,确定了立式雕铣机结构。对立式雕铣机整体机构进行设计,并提供总体结构图和设计说明。