尿动力系统关键技术研究与实现

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随着我国老龄化的不断加重,患有下尿路功能障碍的人数随之增多。高性能尿动力分析仪的需求量也会逐渐增加。目前国内拥有泌尿外科的医院购置的尿动力分析仪主要是国外进口的,使用时操作步骤不易掌握,仪器的维修成本高,且配套使用的测压导管、连接导管等耗材昂贵。因此,研制高性价比、功能齐全、操作方便的尿动力分析仪是十分有意义的。对国内外具有代表性的尿动力分析仪进行了解与对比分析。针对在实际检查过程中遇到的突发情况,增加了心电信号的实时检测功能,使患者在突发心脏病时可以被医护人员及时获悉并进行紧急救治。本文提出了尿动力系统的整体设计方案,针对设计中的两个关键技术进行了分析。整个尿动力系统主要由尿流率测量模块、心电信号检测模块、膀胱压测量模块、腹压测量模块以及尿道压力测量模块组成。检查项目包括自由尿流率测量、充盈期膀胱压力-容积测量、排尿期压力-流率测量、静态尿道压力测量。针对心电信号中存在的噪声利用小波变换算法进行处理,低频噪声使用小波分解与重构算法,高频噪声使用非线性小波阈值法。在小波阈值去噪算法中,阈值的选取是关键,本文选用改进的阈值弥补了统一阈值存在的不足。针对心电信号中R波峰值检测选用高斯函数的一阶导数作为小波函数,使用模极值法确定波峰位置。尿流率模拟实验中液体流入容器时,由于冲击抖动的存在会使液体的质量波形产生异常,利用小波函数对质量信号进行分解,再使用阈值法进行平滑处理,可以有效消除冲击抖动产生的影响。通过所选的硬件搭建了系统原型,进行了尿流率模拟实验以及膀胱压、腹压的模拟实验。将模块中获取的数据经过计算与分析,测量误差在所允许的范围内,且模块的灵敏度也能达到设计要求。
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