机载雷达传统的刚性连接方式已经很难满足雷达天线的工作精度要求，为了降低机身振动对机载雷达电性能的影响，本文基于对被动隔振和并联机构的研究，依据某机载相控阵雷达的安装空间及隔振性能设计要求，设计出一种机载雷达六自由度被动隔振平台。建立了隔振平台三维模型与动力学模型，并采用螺旋理论以及修正的Grübler-Kutzbach公式证明了隔振平台具有六个自由度运动能力;针对项目中提出的对隔振平台的隔振性能以及大位移保护性能要求，通过仿真确定了隔振器的刚度、阻尼以及最大行程参数，并且根据试验要求，对隔振平台的隔振性能与缓冲性能进行了仿真，验证了隔振平台的预期功能;建立了隔振平台的刚柔耦合参数化模型，对隔振平台动平台进行了平面度仿真，仿真结果验证了隔振平台具有降低雷达阵面平面度的能力，并且利用参数化模型进行了隔振平台结构的优化设计，得到动平台动态平面度满足设计要求的隔振平台结构;完成了隔振平台各组成部分的结构设计和加工，最终搭建了隔振平台实验样机，其间尤其对核心部件—隔振器进行了静态、动态试验，利用非线性测试结果进行隔振平台的隔振性能仿真，为振动实验做好仿真依据和实物准备。