随着环境和能源问题越来越严重,节能环保的电动汽车在汽车工业中得到了极大的发展。在电动汽车的关键技术中,再生制动能够通过在减速或制动过程中回收动能来有效改善车辆的燃油经济性。为了实现较高的再生效率并确保车辆制动过程的安全性,再生制动应与液压制动协调配合使用。本文在充分分析了机电复合制动系统的国内外研究现状基础上,以前轮驱动的纯电动汽车为研究对象,针对常规制动和紧急制动两种不同制动工况下的机电复合制动系统展开研究,完成主要工作内容如下:(1)根据纯电动汽车机电复合制动系统的性能要求,对液压制动系统的结构进行了优化设计。建立控制所需的仿真模型,包括电子液压制动系统EHB模型,1/4车辆动力学模型及滑移率计算模块,电池模型,轮胎模型。针对不同制动工况,设计了制动模式判别策略。(2)针对常规制动,采用分层控制的思想,设计了一种复合制动力矩分配控制策略。上层基于理想的制动力分配曲线,结合ECE R13制动法规的要求,对纯电动汽车前、后轴的制动力矩进行重新分配,满足制动安全的需求,下层利用模糊控制算法,以制动能量回收效率为目标对驱动前轴的复合制动力矩分配。(3)基于模型预测控制方法,设计了紧急工况下滑移率跟踪控制器来对纯电动汽车机电复合制动系统协调控制。基于路面附着条件辨识实时估计最佳滑移率,以前、后轴的制动力矩为控制输入,对车轮滑移率进行跟踪控制,优化求解满足约束条件的最优制动力矩,实现对纯电动汽车的前、后轴制动力矩分配。设计了一种以制动能量回收为目标的制动力矩分配策略,完成了纯电动汽车前轴的复合制动力矩分配。(4)根据搭建的仿真模型和不同制动模式下设计的机电复合制动控制策略,在汽车仿真软件Advisor和Matlab/Simulink中进行仿真实验,对本文控制策略进行验证。