【摘 要】
：
液压机械无级变速器（hydro-mechanical variable transmission,简称HMT）是大功率装载机传动系统发展方向之一,但装载机作业环境复杂,工作装置负载多变导致作业效率和经济性下降,制定合理的控制策略提升负载适应性是提高液压机械无级变速装载机（简称液压机械装载机）性能的关键。本文以某轮式装载机为研究对象,开展了基于取力器（power take-off,简称PTO）转矩估
论文部分内容阅读
液压机械无级变速器（hydro-mechanical variable transmission,简称HMT）是大功率装载机传动系统发展方向之一,但装载机作业环境复杂,工作装置负载多变导致作业效率和经济性下降,制定合理的控制策略提升负载适应性是提高液压机械无级变速装载机（简称液压机械装载机）性能的关键。本文以某轮式装载机为研究对象,开展了基于取力器（power take-off,简称PTO）转矩估计的液压机械装载机控制系统研究,具体内容包括:（1）分析了HMT传动原理及液压机械装载机动力源、作业系统、行驶系统之间的多域动力耦合机制,推导了传动系统转速、转矩、效率和功率特性,划分了HMT工作段位,以液压回路压差及发动机转速、转矩等关键参量为输入建立了PTO转矩估计模型,结果表明,与仿真设定值相比,PTO转矩估计值最大误差为9.34%,平均误差为3.78%,估计模型可在制定策略时使用。（2）根据台架试验数据构建了发动机工作曲线,结合装载机“V”型作业循环特性提出了发动机目标工作点求解方法。分析了PTO转矩对目标速比的影响规律,提出了以发动机目标工作点、PTO转矩等为输入,带有转矩前馈补偿的HMT目标速比计算方法,制定了考虑PTO转矩的液压机械装载机速比控制策略。（3）模拟实车作业动作构建了反应作业阻力和作业距离的装载机“V”型循环作业性能测试工况,在Matlab/Simulink中建立了装载机整车和控制策略模型,对本文控制策略和传统控制策略进行对比仿真分析,结果表明,本文控制策略实现了目标速比随PTO转矩变化主动调节,且与传统控制策略相比完成一个循环工况装载机作业效率提升6.29%,经济性提升3.95%。（4）分析了液压机械装载机TCU控制系统需求,基于Real-Time Workshop开发工具为自研HMT快速原型控制器开发了自动代码生成系统,采用MBD开发流程完成了控制器实物的开发,联合Speedgoat实时仿真机搭建了控制器硬件在环仿真测试平台,结果表明,与Simulink仿真结果对比,PTO估计转矩平均误差为0.41%,实际速比平均误差为1.5%,控制器各项功能和控制效果均达预期。
其他文献
无水氟化铜（CuF2）有望成为下一代锂电池正极材料,其高比容量(528 mA h g-1)和高工作电压（3.55 V vs.Li/Li+）使得其能量密度高达1874 w hkg-1.然而,由于充电时铜的溶解,CuF2正极容易失活,这限制了其发展.本研究采用氟化高浓电解液抑制铜的溶解,从而实现了CuF2正极的可逆循环.采用氟化高浓电解液后,CuF2正极的容量在30次循环后仍保有228 mA h g-
城市地表温度（Land Surface Temperature,简称LST）升高导致的城市热岛（Urban Heat Island,简称UHI）效应是人类工业化、城市化发展对地球表面气候造成的重大影响之一,气候问题越来越引起人类重视。与传统研究中使用极轨卫星遥感数据反演的地表温度相比,同步卫星提供的地表温度产品具有更高的时效性和准确性。本研究利用全球同步卫星地表温度数据,结合MODIS增强植被指数
快速城市化以来,人口和产业在城市不断集聚,城市的快速发展导致下垫面形态特征不断改变,大量自然地表被人为地表取代,城市人口激增也伴随着化石能源消费的迅速增长,空气污染物排放不断增加,对城市气候产生了不可逆的负面影响。因此,分析城市化背景下区域的城市热岛现象（Urban Heat Island,UHI）及空气污染的时空变化,通过探究气溶胶光学厚度（Aerosol Optical Depth,AOD）与
我国已制定计划于2060年实现“碳中和”发展目标,高效可靠的内燃机燃烧技术对此目标达成具有重要战略意义。超声在多个行业成熟运用,已证实其具备微尺度流动混合加速、促进活性自由基生成、过程量化可控等优势。本文利用动网格结合坐标变换的方法将超声探头物理嵌入内燃机燃烧室,采用数值模拟方法研究相同工况下不同超声馈入策略对汽油机缸内流场、燃烧过程和排放物生成的影响规律。基于台架试验数据,采用GT-POWER和
紧跟我国高速经济发展脚步的是,国内大中型城区的快速扩张与演变,而其结构在水平维度上的空间形态演替已无法匹配当下国情、民情等等现实条件的要求与限制,城市三维化趋势的愈发强烈,故就此角度关于城市空间立体增长模拟等相关领域的研究急待充实,更为切合现实发展走向的实质性城市演变规律急待开发,其意义尤为深远、关键。本文的研究对象为以层高分布为核心的城市建筑群,架构三维指标系统来详尽描述城市立体空间内的形态更替
悬挂系统性能极大地影响着车辆行驶平顺性。应急救援车辆需要应对复杂的路面环境,使用被动悬挂难以满足较高的性能要求,相较而言,采用参数可实时调节的主动悬挂系统,能有效保持良好的行驶状态,减少颠簸与振动。本文结合国家重点研发计划课题“高机动应急救援车辆（含消防车辆）专用底盘及悬挂关键技术研究”,对车身姿态测算方法和主动悬挂系统控制策略展开研究,着力提高多轴重载车辆的行驶平顺性。主要研究内容工作如下:提出
随着海洋信息技术的发展与大数据分析时代的来临,以及基于船舶自动识别系统（Automatic Identification System,AIS）和历史轨迹数据库系统的形成,大量的AIS船舶历史轨迹为探索海洋智能监管算法提供了重要的数据支撑,识别船舶运动模式以提高海事部门的监管效率[1]。然而,船舶自动识别定位系统无法实时发现船舶导航特征、基于传统聚类算法无法解决海量轨迹数据聚类的缺点。在这样的背景
文章通过对新建柳梧铁路涉及桂平西山国家级风景名胜区路段弃渣场设置进行调查，分析了弃渣场建设对风景名胜区的景观和生态系统的影响，并根据生态学原理和区域乡村振兴建设目标，提出基于绿色低碳理念的铁路弃渣场综合利用方案建议，对穿越风景名胜区的铁路弃渣场使用及恢复具有借鉴意义。
随着全球经济迅速发展与城市化进程加快,城市热岛效应（Urban Heat Island,UHI）现象逐渐显现且其影响不断扩大,已然成为全球性的重大生态环境问题。城市热岛效应不仅加快全球变暖速度、改变城市微气候,更潜移默化地影响着人们的生活与健康。研究城市热岛效应的时空特征与演变规律对推进城市绿色可持续发展有重要意义。遥感监测方法具有大范围全面观测且省时省力的特点,是研究城市热岛效应的重要手段之一。
随着人们在光电学领域的深入研究,人们对电磁波谱的探索已不再局限于可见光与近红外中的少数波段,高光谱影像（Hyperspectral Image,HSI）逐渐进入科学视野,凭借着对空间结构与光谱信息的有效整合,高光谱遥感已广泛应用于国民经济的各个方面。尽管高光谱影像所携带的数百个谱带为准确的地物识别带来了可能,然而,高光谱影像的高维性质和样本标签的采集难度,使得地物的高精度分类面临挑战。因此,基于对