基于无线通信的列车追踪间隔控制研究

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基于无线通信的列车追踪间隔控制,是当前以及未来轨道交通列车控制的发展方向,它以实现列车定位为基础,通过无线通信将列车定位传输至轨旁计算机,再由轨旁计算机计算线路上列车的移动授权,实现列车的追踪间隔控制。本文根据城市轨道交通的站场、行车间隔、线路等状况,介绍了基于无线通信的列车自动控制系统(CBTC)系统的原理与结构,设计基于无线通信的列车追踪间隔控制系统,并在苏州轨道交通4号线进行测试,测试结果符合预期要求,并成功应用于苏州轨道交通4号线线路运营。本文主要研究工作如下:对列车定位的方法进行研究,从信标定位和编码里程计定位两个方面分析列车定位的实现方法,阐述列车定位误差的概念与算法,针对苏州轨道交通4号线的线路参数,计算最不利条件下的列车定位误差,设计列车安全包络,以实现列车的安全定位。阐述了无线通信系统的结构与原理,对无线通信系统的可靠性进行研究分析,针对苏州轨道交通4号线线路结构,对构成无线通信系统的硬件进行选型,并对无线通信系统的分布进行设计。设计列车追踪间隔控制的方法,结合轨道数据和列车数据,提出追踪间隔控制的算法,并应用于苏州轨道交通4号线,以实现列车追踪间隔控制。对基于无线通信的列车追踪间隔控制系统,在苏州轨道交通4号线的应用进行测试,分别测试了列车定位、无线通信质量以及列车最小追踪间隔,测试结果符合设计预期,满足线路运营要求。
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