基于DSP永磁同步电机电流模型预测控制

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本文以永磁同步电机为研究对象,以提高电流动态响应速度和稳态精度为研究目标,开展了永磁同步电机电流模型预测控制策略的研究,并为节省机械成本介绍了一种基于反电动势获得精准转速的无速度传感器控制策略。本文首先介绍无脉宽调制的三种连续控制集电流模型预测控制,后展开无差拍电流模型预测控制和矢量控制的对比,最后介绍通过二阶广义积分器对反电动势进行滤波的永磁同步电机无速度传感器控制策略。在连续控制集电流模型预测控制中,本文采用一阶延迟补偿和反馈校正对因控制方法和硬件设备造成的误差进行校正,并采用降维状态观测器对定子磁链观测。本文提出虚拟电压矢量电流模型预测控制,即在一个控制周期中输出三个电压矢量,达到减少电机电流稳态性能的目的。并完成对直接电流模型预测控制、占空比电流模型预测控制和虚拟电压矢量电流模型预测控制这三种永磁同步电机电流模型预测控制的仿真和实验结果的对比分析,由此可得在一个控制周期中随着输出电压矢量个数的增加,电流稳态性能在逐渐改善,电流稳态波动减少。无差拍电流模型预测控制和矢量控制都采用空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)输出电压矢量。无差拍预测控制根据电流目标值预测输出电压矢量值,并以空间矢量脉宽调制输出。本文采用一阶延迟补偿对因控制延迟和硬件设备造成的误差进行校正。通过仿真和实验的结果分析可知,无差拍预测控制电流内环无需PI参数调节,但对电机参数依赖性较大。本文提出永磁同步电机无速度传感器控制,该控制策略首先采用改进反电动势估计器获得无相位差电机反电动势,并采用二阶广义积分器对其滤波。然后提出转速估计器可获得粗略的转速信息,最后将通过预测控制获得的粗略电机转速信息输入锁相环以获得较精准的电机转子位置和速度。本文最后在DSP实验平台对永磁同步电机电流模型预测控制和无速度传感器控制策略进行实验验证,试验结果证明算法的可行性和优越性。
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