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PLC技术是当今计算机应用领域里的一个研究热点。PLC的应用已经与人们的日常工作紧密地联系在一起。在堆垛机控制系统(Storage and Retrieval Machine control system,以下简称SRMC系统)的开发应用中,使用PLC作为主控制器是一个必然趋势和应用热点。果蔬气调自动化立体仓库中,堆垛机的工作过程对运动稳定性和定位准确性要求比较高,对于果蔬货物的存和取,不能发生明显的错误,否则不仅会损坏设备、损失货物,而且对于企业的正常生产也会产生严重的影响,这给传统的堆垛机控制理论在该领域的应用带来比较大的困难。针对这一问题,本文以某果蔬气调自动化立体仓库SRMC系统为对象,将PLC技术和变频控制技术相结合,重点研究基于变频器S型运行速度曲线的改造,以及利用旋转编码器与光电开关的组合进行堆垛机定位系统的设计,最后将设计的系统进行模拟实验,为堆垛机自动控制系统的设计提供一种新的思路和方法。本文主要的研究工作如下:(1)深入研究实际生产过程中堆垛机的工作情况,指出其在运行、定位及故障指示等方面的不足之处,并从硬件改进和软件设计两个方面给出具体的实施方案;(2)针对果蔬气调自动化立体仓库的存取特点,对堆垛机的硬件部分进行设备选型与参数计算,设计出电气原理图,并完成设备的安装调试工作,提出一套SRMC系统的硬件配备方案;(3)在三菱GX-Developer软件开发环境下,采用流程图的设计方法,设计SRMC系统的PLC控制程序,并通过实验,发现问题,随时改进控制思路和控制程序。实验结果表明,设计的堆垛机PLC控制系统运行稳定、安全可靠,较好地实现了项目工程的设定功能;(4)针对果蔬气调立体库的货物搬运特点,提出将变频器的速度控制曲线进行合理化的改造,使速度控制曲线既满足堆垛机准确定位的要求,又减少在电机起停及加减速时由于惯性力,对设备和货物产生的冲击,设计出以变频器和PLC为核心的SRMC系统。实验结果表明,经过技术改造后的SRMC系统获得了比较理想的工作性能,货叉故障率和果蔬破损率较技改前均有不同程度的下降,本文设计的果蔬气调库SRMC系统具有一定的理论与实用价值。