【摘 要】
:
将先进的计算机技术与昆虫识别结合一直是动物学家研究的热门话题。我国作为农业大国,减少害虫对农林作物造成的经济损失,增加有益昆虫对农林作物带来经济效益是我们一直研究的内容。昆虫识别有利于推进我国的农业的发展。现阶段我国昆虫识别研究主要是基于传统目标识别方法,传统目标识别主要由图像预处理,图像特征提取和图像识别分类三部分组成。其中特征提取的过程主要依赖人工设计的提取器,泛化性和鲁棒性较差。且传统方法主
论文部分内容阅读
将先进的计算机技术与昆虫识别结合一直是动物学家研究的热门话题。我国作为农业大国,减少害虫对农林作物造成的经济损失,增加有益昆虫对农林作物带来经济效益是我们一直研究的内容。昆虫识别有利于推进我国的农业的发展。现阶段我国昆虫识别研究主要是基于传统目标识别方法,传统目标识别主要由图像预处理,图像特征提取和图像识别分类三部分组成。其中特征提取的过程主要依赖人工设计的提取器,泛化性和鲁棒性较差。且传统方法主要使用的数据集为昆虫的标本照,不具有代表性。针对传统方法在图像识别领域的不足,本文以对农、林业危害较大的自然环境下的鳞翅目类昆虫为识别对象,采用深度学习方法对昆虫识别进行深入研究。主要工作如下:(1)通过使用公开数据集和使用网络搜索的方式,整理本次研究需要的鳞翅目类昆虫数据集,并通过数据增强技术对数据集进行扩充,建立可供深度学习训练的数据集。(2)分别使用当前性能较好的单阶段目标检测算法YOLOv5和双阶段目标检测算法Faster R-CNN进行实验,根据得到的实验结果进行对比分析,选出适合本次昆虫图像识别的算法YOLOv5。(3)针对复杂自然界环境中昆虫图像特征不明显,不充分的问题,增加了改进版的注意力机制GAM,通过关注目标的有用信息,抑制其他无用信息,提高了信息处理的效率和准确性。对于一些小尺寸的昆虫在图像中所占像素太少,提取特征不明显的问题,增加了小目标专用检测层,从而改善了对小目标特征提取性能,有效改善小目标出现的漏检情况。对于昆虫图片背景很大但是昆虫目标很小导致标注数据的边界框分布的范围很广,而且框的宽和高的比值分布不均匀的问题,使用K-means算法用来计算新的锚点,这样生成的边界框更适合本次研究,从而提高目标检测识别率。使用CIo U损失函数来作为本次实验的损失函数,提高了识别的精度。通过实验对比分析,增加GAM注意力机制、增加小目标专用检测层、使用K-means算法和改进损失函数分别使识别精度得到2.17%、1.5%和0.6%的提升。(4)设计并开发了基于PyQt5的可视化界面。该界面通过选择图片,开始识别,输出检测结果,停止识别这四个步骤组成,进行识别验证结果,从而更加直观的呈现对昆虫的识别效果。
其他文献
<正> 高分子材料在加工,贮存和长期使用过程中,受到热、氧和光的综合作用,常常会发生热氧降解或光氧降解,使高分子材料的物理抗机械性能下降,最终引起材料变质,受到破坏。当前高分子材料已不仅用于制造各种日用品或家庭用具,在工程上作为结构材料亦已日益普遍,所以加入各种抗氧剂或光稳定剂,增加高分子材料抗热氧老化和光氧老化,愈益为人们所重视。
中蒙俄经济走廊建设促进了中、蒙、俄三国交通基础设施的互联互通,加强了各国之间的全方位经贸合作。与中蒙俄经济走廊建设和发展相伴随,相关的学术研究成果也不断涌现。该文通过国内主要文献库收集并筛选了2015~2021年发表的142篇与中蒙俄经济走廊相关的中文文献,采用系统文献回顾方法对这些文献展开分析。结果表明,这些文献所涉及的研究主题主要包括中蒙俄经济走廊建设的背景与意义、实施路径、贸易潜力分析、发展
为在能量有限或补给不足的情况下,降低移动机器人的能耗,提高在动态环境下给定任务的完成率,提出一种改进A*算法与动态窗口法相融合的路径规划方法。首先,考虑地面坡度、摩擦等因素,构建机器人能耗模型,提出基于能耗成本的路径搜索新准则。其次,针对路径冗余、多转折造成能量损耗的问题,提出基于动态基准转折惩罚、三角剪枝与弦定弧过渡法相结合的路径优化方法,保证全局路径能耗最优。接着,针对动态窗口法狭窄环境下灵活
2020年初至今,国网浙江省电力有限公司认真贯彻国家电网公司提质增效工作部署,以切实加强台区线损管理水平、实现台区线损精益化管理为目标,以加强规范管理、挖掘数据价值、强化协同效应为抓手,目光向内开展高损台区攻坚治理。
为探究腌制过程中兔肉蛋白质的变化,通过添加质量浓度为0%、3%、6%、9%、12%、15%的NaCl对兔肉进行腌制处理,评价腌制过程中兔肉蛋白质的氧化情况。结果表明,随着NaCl添加量的增加,兔肉蛋白质中巯基含量下降,羰基含量升高,表面疏水性增强,而当NaCl的添加量高于9%后无显著变化。添加NaCl后,兔肉蛋白质紫外吸收光谱的整体趋势未发生改变,内源荧光强度随着NaCl添加量的增加逐渐减小,并在
移动机器人所处的环境通常是动态的,机器人需要及时做出响应,同时保证路径的平滑度及与障碍物间的安全距离。针对此问题,提出了一种基于障碍物代价势场的移动机器人动态避障算法。通过建立静态栅格地图及障碍物的代价势场,获得动态场景下的等势线及经过起点、终点的切线,求解最小生成树获得初始候选路径,针对路径的长度、障碍物距离及平滑度对候选路径锚点进行调整。通过引入障碍物速度对代价势场的影响,使得机器人能对移动中
<正>2016年8月23日,是青海省互助土族自治县班彦村村民难忘的一天,习近平总书记冒雨来到这里看望搬出大山的乡亲们。他动情地说,一定要把易地移民搬迁工程建设好,保质保量让村民们搬入新居。大家生活安顿下来后,各项脱贫措施要跟上,把生产搞上去。曾经,"班彦"这个在土族语言中寓意"富裕、幸福"的地方,是全县的重点贫困村之一,山大沟深、交通不便、吃水困难是其真实写照。党的十八大以来,随着精准扶贫的深入推
<正>“20以内的进位加法”是《珠心算》教材第一册第五单元的教学内容。这部分内容开启进位加法的教学,是以后进一步教学20以内的退位减法以及多位数加、减计算的必备基础,是整个珠心算内容中的核心知识。“加9的进位加(直减进位加)”是单元起始课。本节课学生第一次遇到进位问题,第一次学习用双手同时拨珠。无论是理解算理、掌握算法,还是指法规范方面,都面临着挑战。可以说,本节课是整个单元甚至整册教材的重要内容
丹参是最常用的大宗中药材之一,历史悠久,在临床应用中具有重要地位。随着种植年限的增长和连作面积的增加,病虫害的发生也随之增多,栽培过程中不可避免使用农药进行病害防控,农药残留种类也从过去有机氯类等农药转变为吡虫啉、多菌灵和多效唑等新型农药,农药的使用不当导致丹参中农药的残留时有发生,严重的影响了丹参的质量和用药安全。本文通过对种植户进行走访调查,并结合近年来国内外丹参的农药残留及其检测技术相关文献