网络监控机械手可以实时监控异地自动化生产线，获得现场的生产状况。同时代替工人进行繁重劳动，实现生产的机械化和自动化；代替工人在有害环境下工作，保护人身安全，对现代生产具有重要意义。 网络监控机械手的研制涉及机器人视觉，上位机与下位机的通信，网络通信，机械手的正、逆运动学，上位机的控制管理策略。其中机械手的视觉模块由两个部分组成，分别是图像采集和图像处理。在图像采集方面根据课题的应用场合将视觉方案确定为单目Eye—in—Hand系统，采用目前流行的USB摄像头+PC的构架，软件上运用VFW视频软件包进行编程，获得生产线的实时图像。关于图像处理则论述了阈值处理及Blob分析方法，借助COMMONVISIONBLOX二次开发软件包进行Blob图像处理的程序设计。上位机与下位机的通信模块中三菱PLCFXIN-24MT作为下位机，利用GXDeveloper与串口监视软件，分析该型号PLC编程口的通信格式及破译内部元件的强制地址和读写地址并通过VC++建立人机界面，结合PLC的梯形图，共同监控PLC的运行状态。网络通信模块将本课题定为服务器/客户机的通信模式，为了避免命令冲突，服务器与客户机运行时是一对一的方式，为了获得数据稳定性和安全性，采用面向连接的流式套接字编程，在此之前首先设计数据包的通信格式。针对本课题中用到的圆柱坐标型机械手建立正、逆运动方程。正运动方程的建立为图像坐标系转换到世界坐标系做准备。图像处理后得到世界坐标系下目标物体的位置，然后通过机械手的逆运动学得出各个关节的转动或移动量，使机械手的末端执行件到达目标位置。最后在上位机建立控制策略来管理上面四大模块，并完成摄像机的参数的标定，将图像坐标转换到世界坐标系下，提出位置给定型视觉控制网络监控机械手模型。