压力机是制造业重要的工作母机之一，在机械、船舶、航天航空、汽车等制造业得到广泛的应用。压力机机身是压力机最重要的部件之一，传统的焊接结构的压力机机身是采用手工焊接完成，焊接过程中容易出现变形量难以控制、变形量超差和刚度不够等问题。在工业转型升级的大背景下，压力机生产企业开始使用工业焊接机器人替代人工焊来生产压力机，这种生产方式的改变大大提高了焊接质量，减少了人为因素造成的质量问题，在此背景下，压力机在焊接过程中的路径成了影响压力机变形量的主要原因之一。因此采用有限元模拟技术来研究不同焊接路径下压力机机身的变形量，并选出一条变形量最小的焊接路径，用于指导压力机机身的实际生产，这不仅可以有效的降低生产成本，而且可以大大提高产品的质量以及市场竞争力。　　本文针对JH21-160开式固定台面压力机机身机器人焊接路径进行有限元模拟分析，获得最优化的焊接路径以指导压力机机身的生产。主要内容包括以下几个方面:　　第一，本文阐述了论文的研究背景、实际意义以及焊接变形的相关理论，总结了国内外对焊接数值模拟的研究现状，提出了本论文的主要研究内容。　　第二，以焊接对象压力机机身为目标导向深入的分析了压力机机身的结构特点、焊接过程中会遇到的相关问题以及各焊接变形分析方法的特点，确定了采用热弹塑性有限元分析方法并借助大型通用非线性有限元软件MSC.MARC对压力机焊接进行数值模拟。　　第三，压力机机身钢板焊接可以简化为T型结构多层多道焊以及T型结构组合件的多层多道焊，因此使用热弹塑性有限元模拟技术研究了T型结构以及T型结构组合件的不同焊接路径的变形情况，获得了两种结构的最优化的焊接路径。　　第四，综合压力机机身特点以及有限元模拟的软、硬件条件，将整个压力机机身划分为模型一（特厚板组合件）和模型二（简化机身），并分别对两模型进行有限元模拟以及分析，获得了最优化的焊接路径。　　第五，对压力机机身焊接系统以及压力机机身机器人焊接做了详细的介绍，并对压力机机身有限元模拟进行了校验，发现模拟的结果与压力机的实际变形情况基本吻合。　　厂家在结合上述研究成果以及生产过程中已摸索出来的一些比较合理的焊接工艺的基础上，设计了焊接工艺方案。在该工艺的指导下，已成功的实现了压力机机身变形的精确控制，该型号压力机已经通过焊接机器人实现了批量式生产。