游梁式抽油机依靠其稳定的作业性能,简单的结构设计等优点,一直以来都是国内外油田机械采油的主要设备。然而,为了克服比较大的启动载荷,游梁式抽油机通常选用大功率异步电机作为其驱动电机,产生了“大马拉小车”的现象,降低了抽油机的效率,使得电能被巨大浪费。针对这个问题,本文选用无刷直流电动机作为梁式抽油机的驱动电机,利用其具有的高起动转矩、高功率因数,调速范围宽等诸多优点,有效的克服了“大马拉小车”的弊病,使得抽油机的工作效率显著提升,达到节能增产的目的。考虑到位置传感器一直影响无刷直流电机的可靠性与体积,而游梁式抽油机需在野外作业的特点,本文采用基于线反电动势过零法的无位置传感器控制方案,大幅提高了无刷直流电机对野外作业的适应能力。并且针对游梁式抽油机工作在周期性时变载荷的特点,本文提出了一种基于模糊控制算法的转速控制策略,根据转速误差与转速误差的变化率对转速环的PI值进行实时合理的调节,减小了转速波动对整个抽油机系统的影响,从而提高系统的稳定性与可靠性。根据所提控制方法,本文在Simulink MATLAB/环境下,提出了一种基于S函数的无刷直流电机的建模新方法。对基于线反电动势过零点检测法的无位置传感器控制方法的准确性与可行性进行了验证。同时,完成了采用模糊PI速度控制器的模型设计,并将所提模糊PI控制算法与传统PI控制算法进行了仿真对比,证明了所提模糊PI控制算法对周期性时变负载引起的电机转速波动具有更好的抑制作用。最后,本文设计并搭建了基于DSP的无刷直流电机控制系统实验平台,并完成了DSP相关程序的设计与编写。对所提出的无位置传感器控制系统以及速度模糊PI控制策略进行了实验,实验结果与仿真结果一致,证明了所提方案的正确性与可行性。