斗轮堆取料机是现代散状物料连续装卸系统的核心,广泛应用于冶金、矿山、煤炭、电站和港口等工业领域。随着斗轮堆取料机向智能化发展,其控制方法也不断变化。本文针对斗轮堆取料机的等量取料工艺,对传统的1/cosα调速算法及其常用的调速角度范围进行分析、研究,通过计算证明其在生产率方面造成的偏差,并在此基础上提出更加符合生产实际,更好利用生产率的等量调速算法。对悬臂式斗轮堆取料机的控制要求进行分析,研究了其整机控制方法,使用了目前较为流行的PROFIBUS现场总线技术,并采用SIEMENS S7-300型号PLC,应用PLC主从控制技术。主站单元负责斗轮机回转台车以下部分传感器数据的采集,从站单元负责回转台车以上部分传感器数据的采集。根据其功能配置了硬件组态,最终构架了PLC控制方法的斗轮堆取料机控制系统。针对S7-300模块化结构的特点,详细分配了主从PLC的各模块地址。对于直接影响作业效率的臂架回转机构,采用S7-300PLC,SIMOVERT6SE70型变频器,FM350-2计数器模板、光电编码器,传动机构组成回转调速系统,实现了等量取料控制算法,并实现了对斗轮堆取料机臂架回转的无级调速。取料机的自动化作业程度取决于工作的顺序控制系统和物料流的调节控制环路,本文对这两大因素进行了分析,并着重对物料流控制系统进行了剖析,并构架了满足控制要求的物料流控制系统。对两种堆料和一种取料方式进行了流程分析,并使用STEP7软件对其进行PLC编程和PLCSIM仿真,实现了斗轮堆取料机的自动化作业。