对于工程车辆而言,由于其重心高容易发生侧翻,因此为了保证重型车辆的操控稳定性和安全性,就需要悬架提供较大的侧倾刚度,同时,为了保证车辆的平顺性,需要悬架的俯仰刚度和扭转刚度尽可能小。但目前大多数连通式悬架在增加悬架的侧倾刚度的同时,会使悬架的俯仰刚度和扭转刚度增大。本文对一种可以提高悬架侧倾刚度同时提供较小的俯仰及扭转刚度的混合型连通式油气悬架进行研究,主要工作包括：(1)考虑整车行驶过程中由车身运动引起的油液流速以及蓄能器内气体体积的变化,建立了混合型连通式油气悬架各液压元件的数学模型,从而得到悬架的输出力模型以及悬架的刚度阻尼模型,并利用AMESim仿真软件对得到的数学模型进行验证；对悬架的各种运动模式进行分析,获得各种运动模式下悬架的输出力或力矩模型；分析了不同形式悬架的弹性输出力情况。(2)确定悬架设计要求,通过悬架设计要求与悬架刚度特性以及阻尼特性之间的关系,建立设计要求关于悬架元件参数的数学表达式；分析了悬架元件参数对悬架系统的影响。(3)建立两轴车辆悬架动力学模型和路面不平度输入模型。根据平顺性评价法,利用AMESim/Simulink建立仿真模型对两种不同形式的连通式油气悬架进行平顺性分析比较。并基于AMESim/Simulink联合仿真实现了整车半主动天棚阻尼控制策略改善了脉冲路面输入下的车辆平顺性进。(4)建立基于混合型连通式油气悬架的五轴车辆的动力学模型以及路面不平度输入模型。对随机路面激励以及脉冲路面激励下的五轴车辆的平顺性进行分析；并分析部分悬架参数对车辆平顺性的影响。综上,本文建立了混合型连通式油气悬架的液压元件模型和输出力模型,并比较了不同形式悬架的输出力,证明混合型连通式油气悬架可以提供较大的侧倾刚度,同时提供较低的俯仰刚度及扭转刚度；通过确立悬架元件参数与悬架设计要求之间的关系,为混合型连通式油气悬架的设计提供了理论思路；并对采用两种不同连通形式悬架的两轴车辆的平顺性进行了对比,证明了混合型连通式悬架可以在提供足够大的侧倾刚度的同时,保证更好的车辆平顺性；此外,应用一种基于联合仿真的整车半主动控制策略,改善脉冲路面下的车辆平顺性。因此,本文具有重要的理论和应用意义。