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直接转矩控制技术是上世纪八十年代中期发展起来的新技术。它是继矢量控制技术之后，且与之并行发展的一种新型的高性能的交流调速传动的控制技术。本文详细研究了异步电机的数学模型，并构建了直接转矩控制混合仿真系统，对直接转矩控制方法的特点及其存在的问题进行了深入的理论与仿真分析研究。 异步电机直接转矩控制方法在数字实现时，由于电压矢量个数有限和采样及数值运算带来的滞后，使稳态输出转矩的波动远大于给定转矩容差，使低速时速度控制的精度不能满足要求。本文提出了一种新型的离散电压矢量调制方