【摘 要】
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该文首先介绍了Lurie型控制系统及稳定性问题,给出了区间Lurie型控制系统的数学描述,用Lyapunov函数法以及直接估计的方法给出了区间Lurie型直接控制系统与间接控制系统鲁棒
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该文首先介绍了Lurie型控制系统及稳定性问题,给出了区间Lurie型控制系统的数学描述,用Lyapunov函数法以及直接估计的方法给出了区间Lurie型直接控制系统与间接控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件,同时利用Gershgorin定理研究了具有多个非线性项的区间Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的判别条件.研究了不确定定常时滞系统的稳定性问题.首先给出了时滞系统稳定的定义以及判定定理,然后利用Razumikhin定理以及向量不等式的方法,得到了这类系统稳定的时滞独立与时滞相关的稳定性判别准则,应用的例子表明,所得的结果简单实用并具有较低的保守性.研究了不确定时变时滞系统的稳定性以及衰减率的估计问题,首先给出了几个关于微分不等式的引理,然后利用微分不等式的方法得到了不确定时变时滞系统稳定的充分条件以及系统衰减率的估计.介绍了大系统的有关知识以及时滞大系统研究的方法,然后利用Lyapunov函数法、微分不等式法、Razumikhin定理法、矩阵范数与测度法研究了不确定定常时滞大系统的稳定性以及不确定时变时滞大系统的稳定性与系统衰减率的估计问题,得到了系统稳定的判别条件以及系统衰减率的估计.
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