RV减速器是在摆线行星减速器基础上演变出来的一种新型的减速机构，因其具有结构紧凑、两级减速、效率高、大传动比等优点，广泛应用于工业机器人运动关节。摆线轮的机加工精度是制约RV减速器高精度、高效率运转的重要因素，如何保证摆线轮的机加工精度，成为了制造RV减速器首要解决的问题。国内对RV减速器的研究成果显著，但是在RV减速器综合性能检测方面研究不足，导致国内产品精度难以保证，所以有必要开发一套RV减速器综合检测平台，针对其传动精度和疲劳寿命进行系统的检测与分析。　　首先，对RV减速器摆线轮的机加工误差进行研究。针对LFG-3540详细分析了数控机床的误差分类及误差产生原因，并重点对机床反向间隙误差与丝杠螺距误差进行研究，借助于雷尼绍激光干涉仪设备对机床的线性轴和回转轴进行误差检测、误差建模，利用FANUC数控系统的误差补偿机制提升机床加工水平。　　其次，全面分析RV减速器的组成结构及传动规律，提出一种RV减速器综合性能检测方案，并详细阐述了测量方法与步骤。该方案利用传感器技术、采集卡技术、数据库技术以及VC编程技术设计开发了一套RV减速器性能检测平台，能够对RV减速器的定位精度、重复定位精度、运动次数、故障信息等实时检测与记录。　　然后，综合考虑检测平台的功能及设计要求，进行检测平台的搭建。主要包括:检测平台机械本体结构的设计与组装，一套稳定、高效、抗干扰的控制电路系统的设计，传感器数据采集系统的设计，上位机检测软件的设计开发。其中，基于Visual C++编程技术和ACCESS数据库技术设计开发了上位机检测软件，可以实现RV减速器综合性能参数的采集、处理和存储。上位机软件具有友好的视觉界面，可以实时显示精度变化曲线，用户可以直接读取被测数据的结果。　　最后，系统分析了RV减速器机构误差产生机理，并结合RV减速器综合性能检测平台对RV减速器的各运动精度项进行检测，采用国产与日本对比试验的方式，运用合适的数学方法对RV减速器的定位精度、重复精度、回差、疲劳寿命等进行分析处理，探明了RV减速器的运动精度变化规律，以及各功能部件的性能状况，为RV减速器的批量生产提供了技术支持。