移动式港口起重机嵌入式智能监控与远程服务单元开发

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随着我国造船工业和港口物流业的蓬勃发展以及“一带一路”发展战略的推进实施,使得人们对移动式港口起重机的需求愈发强烈。而为了保障港口起重机运行的安全稳定,必须对其进行实时智能监控与故障诊断。本文以H21002型移动式港口起重机为研究对象,提出了移动式港口起重机智能监控与远程服务单元系统设计。本文首先介绍了移动式港口起重机的结构和总体需求分析,其后设计出智能监控和远程服务单元总体设计方案。针对H21002型号移动式港口起重机故障特点,提出了基于遗传算法优化的BP神经网络的故障诊断方法。运用H21002型起重机故障数据进行故障诊断验证,证明该算法比普通的BP神经网络更具有准确性。接着以STM32处理器核心设计了现场智能监控端硬件平台,包括最小系统模块、传感器采集模块、LCD触摸屏控制模块、故障报警模块、PLC接口模块、GPRS通信模块等。采用Keil MDK和Visual Studio 2008开发平台,完成了现场智能监控端和远程诊断服务端软件设计。最后,对智能监控端与远程服务端进行了调试。所研究的移动式港口起重机智能监控与远程服务单元已在H21002起重机上得到初步应用,实现了智能监控与远程服务的预定目标,有效提高了港口起重机产品附加值。研究成果对制造装备智能监控与远程服务单元研发具有一定的参考价值。
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