光纤陀螺是基于Sagnac效应工作的角速率传感器,具有全固态、体积小、质量轻、动态范围宽、启动快、成本低、易集成等突出特点,在军事和民用领域备受世界各国关注,获得了广泛应用。然而,受元器件性能、寄生效应和周围环境的影响,光纤陀螺的输出易产生漂移,影响惯性导航系统的精度。因此,抑制光纤陀螺漂移误差,提高其测量精度具有重要意义。本文设计并实现了光纤陀螺试验平台,该平台为文中光纤陀螺试验提供支持；并基于Labview开发了光纤陀螺试验平台软件,有助于提升试验的自动化水平和测试效率。本文以数字闭环干涉型光纤陀螺为研究对象,具体说明了它的系统结构、工作原理及性能指标。本文利用Allan方差法实现光纤陀螺随机漂移特性的评价；分别使用时间序列分析法、卡尔曼滤波器和前向线性预测(Forward Linear Prediction, FLP)滤波器实现光纤陀螺随机漂移序列的建模与滤波。本文先预处理实测的光纤陀螺随机漂移序列,再对该序列建立自回归滑动平均模型(Auto Regression Moving Average, ARMA),进而得到状态空间模型,构建卡尔曼滤波器,实现序列的滤波,并利用Allan方差法识别、量化光纤陀螺随机漂移序列中的五种主要误差项,通过比较滤波前后序列的零偏稳定性和各误差项系数值来评价滤波效果。本文对FLP滤波器提出了改进的迭代步长参数选取方法,通过试验验证该方法使FLP滤波器在静态、动态光纤陀螺测试中均能得到较好的滤波效果。本文提出了一种改进AR模型和建模方法实现光纤陀螺温度漂移的建模、预测及补偿,并在此基础上开发了光纤陀螺温度特性评价软件。本文分析了光纤陀螺的Shupe效应,使用实测数据建立改进AR模型,设计试验验证模型有效性,并利用模型预测值补偿陀螺输出。基于Labview开发的光纤陀螺温度特性评价软件对快速评价、预测光纤陀螺温度特性以及提高光纤陀螺测量精度具有实用价值。