车联网技术使汽车变的越来越电子化、互联网化和智能化,为人们提供了更加智能和舒适的驾车环境;同时,随着4G通信网络的部署,人们希望在行车过程中享受高速率Internet上网服务。因此,开发一款先进的车载终端设备有着较强的实用价值。本文设计实现了一款车载智慧终端设备,它集车载OBD设备和车载无线路由器于一体,集合了OBD检测、GPS定位、以及3D加速度感应等多种功能,能够实现故障在线诊断、车辆状态检测、异常报警、位置服务、行车数据统计等服务。同时,通过它上面集成的车载无线路由器,在行车中可以享受4G-WIFI上网服务。论文的主要工作如下:(1)分析了车联网产业的背景以及车载智慧终端产品的研究意义,对设备做了需求分析,把设备的功能分为车载OBD车机和车载4G-WIFI路由器两个功能实体。根据需求分析的结果做了系统总体设计,给出了系统硬件和软件的总体方案。(2)硬件方面,对系统的最小系统部分、电源部分、和外围模块部分进行了设计与实现。以基于STM32F105RC处理器的迪纳科技车联网终端开发板为硬件平台,集成了4G通信模块、GPS模块、3坐标加速度计模块、智能OBD模块等功能模块,搭建了系统硬件平台。(3)软件方面,为实现实时任务调度,首先确定了以μC/OS-II作为设备的操作系统,进行了μC/OS-II嵌入式操作系统到开发板的移植;然后叙述了驱动程序的设计,以及应用程序中主要的μC/OS-II任务的设计。论文中创建了8个任务,用以实现产品的各项功能,并对GPS任务、OBD任务、4G通信任务等任务做了详细叙述。(4)论文的最后给出了系统测试的内容,首先进行了软硬件平台的测试,然后通过详细的测试用例对产品进行了全面的功能测试,验证了产品功能设计的正确性。