本文针对卫星执行任务规划过程中对应急事件的自主响应问题进行研究。现有卫星任务规划问题的相关研究不能妥善解决应急事件响应问题,并且在任务冲突解决过程中受专家主观因素影响。本文在成像卫星自主任务规划的基础上,结合国内外学者构建的成像卫星应急任务规划场景,构建了资源约束和目标约束下的多成像卫星任务应急自主规划问题模型,并引入基于熵权法的遗传算法插入启发式规则求解问题模型,生成相对较优的任务规划方案。本文面向实际卫星需求,探索了多成像卫星应急自主任务规划问题,求解过程完全基于客观数据,提供一种客观定权的方式,为未来应急任务规划提供决策参考。针对卫星任务规划框架设计问题,本文基于过程推理设计应急自主任务规划框架。阐述了组网成像卫星应急自主规划的系统结构和工作流程。设计了任务自主规划过程和应急自主任务再规划的推理过程。针对卫星任务规划模型设计问题,本文建立基于约束满足的多成像卫星应急自主任务规划模型。并对任务规划问题的多目标优化进行研究,采取基于客观数据的熵权法实现多目标优化,完全排除主观因素对多目标优化问题的影响。在此基础上,建立了基于熵权法的组网成像卫星应急自主任务规划模型。针对算法求解前的数据准备问题,本文模拟多成像卫星应急自主任务规划场景,获取可见时间窗数据。利用STK8.1.1软件设计了具体场景,建立并仿真了组网成像卫星的任务规划场景,得到了各卫星资源对所有任务的可见时间窗口的仿真数据,用于后续求解模型。针对任务规划方案求解问题,建立了基于熵权法的遗传算法求解模型。基于熵权法的遗传算法可用于解决成像卫星的应急自主任务规划问题。在遗传算法中引入熵权法,任务规划方案求解过程不受研究主体主观因素影响。在算法中插入启发式规则,提高算法求解效率和质量。