油气管道中内检测器的速度控制是实现油气管道在线检测的关键技术，是对油气管道检测数据有效性的重要保证。本文旨在为输油气管道内检测器的设计及其速度控制提供理论依据。　　首先，针对此油气管道内检测器的工作环境及检测要求，提出来油气管道内检测器的设计要求。根据此油气管道内检测器的工作环境及设计要求，设计出符合条件的管道内检测器结构方案，并对管道内检测器的工作原理进行阐述分析。　　其次，通过对内检测器驱动皮碗受力模型分析，推导出管道内检测器所受摩擦阻力与皮碗各个参数之间的关系方程。通过构建了内检测器在管道中上坡、下坡及弯曲管道行走的运动方程，进而得到了管道内检测器所需压差与上下坡角度及弯曲管道角度的关系方程及曲线;通过简化管道内检测器调速组件数学模型，得到了不同工况条件下，管道内检测器压差与泄流面积的关系曲线;计算出当内检测器在水平状态、上下坡状态以及弯曲管道工况下维持3m/s的速度时叶轮转速的变化情况。　　再次，针对管道内检测器结构方案及设计要求，对主要部件进行参数分析，方案设计计算，并利用COMSOL软件进行静力学仿真分析。　　最后，通过建立管道中流体流动模型，利用COMSOL仿真软件对φ400mm管道进行进行仿真计算。分析当介质以相对管道内检测器3m/s的流速通过不同泄流面积时流场的压力云图、速度云图和湍流强度云图的变化情况。把不同泄流面积下的介质压差与理论计算结果进行对比分析。