本文以实现多智能体控制系统一键仿真和一键编译为目标,底层仿真引擎以MATLAB软件为基础,基于网页浏览器设计了多智能体控制系统仿真功能,该功能目前已经在作者所在的实验室的远程虚拟实验室上部署,并可以稳定、准确地进行仿真实验。本文的主要工作可以分为以下四个方面:1.基于多智能体控制系统仿真时的特点,结合浏览器的特殊性,设计了一种全新的、易于理解的仿真界面。该界面分为主系统界面和子系统界面两层,主系统页面用于展示智能体之间的通信拓扑结构图,子系统页面用于展示智能体内部的建模。这种设计方便用户理解和设计智能体之间的关系。2.提出了在多智能体控制算法设计过程中,一键自动设置各个智能体用于通信的功能单元的方法。根据用户在主系统界面搭建的智能体的通信拓扑结构图,用户在保证连线逻辑正确以及智能体的属性设置正确的前提下,可以一键设置各个智能体需要的通信模块。在保证通信单元设置正确的前提下,极大简化了传统的多智能体控制算法设计过程中通信模块设置的流程。3.提出了多智能体控制系统的一键离线仿真方法。利用通信模块总是成对出现,发射模块和接收模块总是一一对应,将各个智能体的算法框图中的通信模块删除,通过信号线连接起来,并在两个子系统的连接处增加模拟网络传输的延迟模块,可以实现多智能体控制系统的一键离线仿真。离线仿真的算法框图和实时仿真算法框图对于用户是相同的,无需创建两份不同的文件,这简化了仿真设计过程,仿真结果也充分证明了该方法的准确性。4.提出了多智能体控制系统的一键实时仿真方法。利用智能体单元的IP和实际设备的IP一一对应,用户在设计好多智能体控制算法以后,在确保离线仿真结果满意的情况,可以一键生成多个可执行文件,并且可以将可执行文件下载到对应IP的实验设备中。实际实验中算法运行稳定。虽然本文提出的多智能体控制系统的仿真方法是基于网页浏览器实现的,但是该方法同样可以用于手机等移动设备端。这些研究结果将为实现多智能体控制系统的仿真功能提供一定的参考价值。