在微型开关的自动装配领域,由于微型开关自身价值低、投入产出比较小,导致市场上缺少此类开关的自动装配设备。目前,微型开关的装配基本依靠工人的手工完成,生产效率低、劳动强度大而且质量难以控制。本课题在对企业生产过程调研并深入分解微型开关的装配过程的基础上,根据各零件的外形尺寸特点以及零件间的相互装配关系,分析了微型零件的装配策略,自主设计研制了一条微型开关自动装配线,并已经取得了初步成果。整条自动装配生产线主要包括零件的自动排序输送系统,自动装配系统以及控制系统,本论文的主要工作与研究成果概括为如下几个方面：针对各零件的装配要求,根据零件各自的重心、形状等差异,利用缺口、定向挡条等定向装置,合理确定参数,分别设计了各自的定向换向排序机构,实现了对不规则或欠规则零件的分选排列输送。再借助运动学与动力学的理论,对自动排序输送过程中的零件受力状况和振动供料装置进行理论分析,并从中得出一些影响零件自动分选排序效率的性能指标。设计加工的零件分选排列设备样机已经在企业中调试成功。根据装配的工艺流程,整个装配生产线采用封闭环形的装配方式,设计了按钮的装配、五金脚的安插铆合、底板的安装等装配机构,针对不规则或欠规则的小零件以及薄片设计了专门的输送方式与安装夹具,各装配单元相对独立工作,实现了对各零部件在装配过程中进行精确定位,自动准确安装,并有效的提高装配效率。设计研制出的自动装配系统已经初步加工安装完成,部分关键技术已经申请国家发明专利与使用新型专利并受理。通过比较几种当前广泛应用的控制方法,确定采用PLC作为本系统的控制器。并根据设计的要求,选用三菱的FX1N-40MT-001型PLC,再按照装配的工艺流程确定控制流程,利用PLC编程软件绘制控制梯形图,PLC通过接收传感器的信号对气缸、电机等执行元件进行合理的顺序控制,从而完成装配生产线的输送、安插、铆合、上下料等功能。再根据对样机进行调试过程中遇到的一些故障模式进行针对的故障分析与解决。本文设计研制的微型开关自动装配生产线实现了零件的分选、输送、装夹、装配的自动化。