四旋翼无人机姿态控制研究

来源 :中北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaochongcheng

【摘要】

：

无人机在进入21世纪以来越来越受人们的重视,而四旋翼无人机作为一种具有结构简单,可以垂直起降等优势的无人飞行器更是激发了人们的研究热情,使得其在生活中的方方面面都将得到应用。本文在简单介绍了四旋翼无人机的研究背景与意义和国内外研究现状后,详细的研究了四旋翼无人机的系统组成,飞行原理,动力学建模等。分别设计了串级PID控制器,基于模糊规则的PID控制器,基于改进型BP神经网络的PID控制器,然后对三

【作者】

：

余后明

【出处】

：

中北大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

四旋翼无人机 PID 模糊规则 BP神经网络

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