由于基于机器视觉的啤酒液位检测系统具有高速度、高精度、智能自动化的特点,所以它成为了当今高速啤酒生产线上必不可少的高科技设备之一。而我国机器视觉的研究和应用还处于起步阶段,我国啤酒生产的大规模发展,急需国人的努力来填补这一空白。为此,本文对生产线上的液位检测进行了深入、系统的研究。 基于机器视觉的啤酒液位检测系统主要包括三个部分:图像的采集,图像的处理,结果的显示。为了提高图像的采集速度本系统采用了OV7620,采集速度可以达到60帧/秒,而且此芯片可以直接输出数字图像信号,因此系统不用进行视频解码。图像的处理部分是以TMS320VC5402为核心的,把图像传感器的输出图像存在VC5402外扩的存储器中,再通过识别算法进行处理。通过处理器对图像的液位检测,把结果输出给显示部分。本系统的显示部分用的是12232液晶显示模块。在此基础上展开的工作有:(1)根据环境对光源进行合理的设计,是为了采集到噪声较少的图像。(2)根据生产线的速度的要求,建立了以TI公司的数字信号处理器TMS320VC5402为控制处理核心的硬件体系。(3)采用OV7620数字图像传感器为图像的采集部分。提高了图像的采集速度,而且省去了开窗部分的设计。(4)用DSP的主机接口来模拟I2C总线,实现了图像的采集。(5)采用12232液晶显示模块显示啤酒的液位高度。(6)根据图像的特点,在已有的成熟的边界检测算法的基础上提出了新的边缘检测算法。 本文综述了当今世界机器视觉技术的发展与应用现状,介绍了自动生产线上液位检测的重要性,分析了自动生产线液位检测的特点和难点,设计了基于DSP处理器为核心的检测系统,提出了针对液位特点的算法,并进行了系统的调试。