随着我国国民经济的迅速发展,城乡一体化建设的不断推进,人们日常生活中对健康新鲜的农副产品的需求日益增长。但在农产品的实际供应中,往往出现供不应求的现象,这些一方面是因为农产品年生产量有限,另一方面是因为农产品在采摘和运输当中存在着大量损耗与浪费。因此,如何更快更好的转运农产品,是农产品加工运输中需要解决的问题。这不仅需要资金的投入,也需要将工业生产中成熟的技术合理的引入到农业科学生产中来。论文提出的观点是把视频监控技术引入小车的转运中,其研究的意义是为了解放劳动力,让农业生产高效、节能。小车在视频监控下,生产变得条理、安全。可编程控制器(PLC)将传统的计算机技术和继电器控制技术、通讯技术融为一体,具有编程容易,强大的扩展能力、运行可靠性高等多种优点。适合长期连续工作,非常适合智能转运小车运用于转运农产品。本研究设计了一种基于PLC与视频监控的转运小车控制系统,通过闭环控制系统的阐述说明可编程控制器控制电机的原理与优点。实现了电机的调速控制,使小车停靠精准、行驶平稳。本文的主要研究内容有：(1)阐述国内外转运小车的研究现状,结合果蔬采摘转运的实际情况,提出采用PLC与视频监控相结合的技术,提出新的方案,完成了控制系统的设计。(2)深入研究果蔬转运保鲜无伤的特点,结合小车工作环境,给出小车的模型,并针对小车工作中的要求,重点对其控制系统进行设计,设计出软硬件结合合理的转运小车。(3)根据农用机械控制领域的特殊性,设计出以S7-200 CPU224 PLC为核心的运动控制系统,重点解决了速度闭环控制系统中变频调速的问题。(4)为保证工作的安全高效,特别添加了视频监控报警的环节,并对小车的控制电路安装了断路保护电路。(5)最后对转运小车控制系统进行了安装、调试,通过对对性能测试的结果进行分析,改进了许多不足,提出转运小车运用于农产品运输的优缺点。