变结构控制作为一类非线性控制方案,其非线性主要在于控制输出的切换特性。在受到参数摄动及外部干扰时,变结构系统具有不变性的特性,其具有的强鲁棒性引起了国内外学者的高度兴趣。在离散系统中,由于抖振问题的存在,阻碍了滑模控制的实际应用。本文针对离散时间不确定系统,设计了多种滑模控制器,极大地削弱了系统抖振,并且具有良好的动态性能。本课题主要研究了以下内容:首先,阐述滑模变结构控制在各阶段的研究成果。详细讨论了离散滑模变结构产生抖振的机理,同时研究了各国学者给出的解决方案。第二,研究了变结构控制的定义、基本原理及性质,重点研究了离散滑模控制,包括滑模面的设计、到达条件、滑动模态及存在条件。研究了准滑动模态的存在条件及其稳定性,并分析当前离散滑模控制的研究现状及产生抖振的原因。第三,分析变速趋近律具有的优缺点,给出新型离散滑模控制的设计方案,提升系统的动态品质。证明其稳定性,详细分析了系统性能,尤其针对趋近律参数对系统动态品质的影响规律作了深入研究。通过仿真验证该趋近律能够提高趋近速率,并削弱抖振,由此验证了该趋近律的有效性。第四,给出一种简单有效的基于模糊控制的滑模优化方案。该方案不依赖专家经验,而是依据理论分析的结果,设计了一种单输入、双输出,并且具有简单规则的模糊控制优化方案,降低了模糊控制的复杂度,但保持了良好的优化效果。通过数值仿真验证了参数分析结果的正确性,同时说明该模糊优化方案是简单有效的。最后,根据衰减控制设计原理,给出组合时变衰减指数趋近律,可以确保系统状态以较快速率趋近于原点,得出并证明了部分结论。通过理论分析和数值仿真验证了该方案能使运动快速趋于切换面,并收敛到原点。