本文具体研究课题为挖掘机动臂侧板“Ⅰ”形坡口对接工艺技术,相比较原来的单边“V”形坡口单面焊双面成型对接工艺,其在焊丝用量、工时及工序投入等方面都有较大幅度降低,极大地降低了挖掘机动臂侧板的焊接加工成本。面对竞争激烈的工程机械市场环境,挖掘机生产厂商对成本控制越来越重视,“Ⅰ”形坡口对接工艺技术的进一步拓展和应用,必然会对工程机械装备焊接结构件的设计、制造成本产生深远的影响。本文从喷雾状横摆和坡口补正是新型对接工艺的两个关键技术入手,着重研究分析了两种新技术在动臂侧板“Ⅰ”形坡口对接工艺技术中的使用原理、必要性和技术优势,详细分析了通过弧焊机器人原点和工具调整来保证喷雾状横摆精度,从而保证焊缝质量的原理和方法。通过焊接电流和熔敷量关系图,绘制出焊接电源的焊接参数平滑过渡输出特征曲线。使用散点图数据分析增加焊丝矫正器对于焊丝直线度的矫正效果,以及研究了焊丝直线度影响“Ⅰ”形坡口对接工艺的结果。通过试验分析得出焊接直线率在0.95以上,才能保证焊缝内部质量。另外,通过焊丝用量、工序和工时投入以及消耗品等方面的节省比较,得出“Ⅰ"形坡口对接较单面“V”形坡口对接工艺制造成本大幅降低的结论。针对技术导入过程中出现的凝固裂纹,通过平面和线性分析方法,研究分析了钢板材质和焊丝材料中存在的P、S等低熔点杂质对于微裂纹的影响；从晶粒成长的微观角度分析了凝固裂纹产生的产生机理。通过试验数据分析,结合生产现场的实际情况,通过降低焊缝高度与坡口宽度的L/W比值、匹配的焊接参数和焊接速度的控制,解决了凝固裂纹产生的问题。对“Ⅰ”形坡口和单边“V”形坡口对接工艺的分别进行了熔敷金属的拉伸及冲击试验,试验数据证明了动臂侧板“Ⅰ”形坡口对接工艺技术能够满足焊接结构件的金属机械性能。