齿轮系统作为工程机械领域最为常用的装置,良好的力学特性和稳定可靠的工作性能对机械装备具有重要意义。为了满足现代化的设计理念,齿轮传动向着更高的转速、更大的承载能力、较轻的质量和更精密的传动精度的方向发展,但是齿轮啮合过程中的振动和噪声问题愈发突出,使用齿轮修形技术,可以消除轮齿的啮入啮出冲击并显著地减小齿轮啮合产生的振动和噪声。为了获得特定工况下使齿轮具有良好动态性能的最佳修形参数,本文基于Pro/E软件,根据渐开线的参数方程,对齿轮进行参数化建模;利用能量法计算直齿圆柱齿轮单对齿的时变啮合刚度和齿轮的综合啮合刚度,并与有限元的计算结果进行对比;基于齿轮啮合原理和非线性振动理论,并引入遗传算法,确定了以齿轮动态传递误差变化范围最小为目标函数的齿轮修形参数,基于Matlab绘制了修形后的齿轮动态啮合特性曲线。本文以减小齿轮动态传递误差的波动范围为目标函数,通过对齿轮的啮合刚度、静态传递误差以及非线性振动特性的分析,研究齿轮修形参数对齿轮动态啮合性能的影响,以直齿圆柱齿轮为研究对象,基于齿轮啮合原理和非线性振动理论研究了修形齿轮啮合刚度和传递误差的计算模型,并使用遗传算法对齿轮的修形参数进行优化设计。研究表明,经过遗传算法优化得到的齿轮修形参数能够避免啮合冲击现象,相比于齿轮修形前有效地减小了齿轮系统振动的幅度,并使齿轮动态传递误差的波动范围控制在最小,同时把以齿轮动态传递误差的变化范围为目标函数和把齿轮静态传递误差的变化范围为目标函数的结果相对比,证明了相比于基于静态传递误差为优化目标而使用动态传递误差去研究齿轮的振动特性是更合理的。