随着高性能稀土永磁材料、微电子技术、现代智能控制技术和电力电子技术特别是大功率半导体器件的发展，永磁无刷直流电机得到了越来越迅速的发展和广泛的应用，在许多场合开始逐步取代其它种类的电机。为适应无刷电机的进一步发展，无位置传感器无刷直流电机应运而生，并逐步取代带位置传感器的无刷直流电机，使得无刷直流电机的发展与应用步上一个新的台阶。针对无位置传感器无刷直流电机控制的关键——转子位置检测，本论文提出了基于ST7MC的全数字反电动势法解决方案。以数字滤波器代替模拟滤波器，三电阻构成输入通道，避免了滤波延时，提高了信噪比；硬件结构简单可靠，集成度高；信号无衰减且灵敏度高。在分析无刷直流电机转矩脉动原因和不同PWM载波方式对电机换相转矩脉动影响的基础上，本论文对PWM载波方式进行了优化，以减小电机换相转矩脉动。在闭环调速时，由于传统的PI调节难以同时满足系统的动、静态性能，所以本论文采用一种智能型PI调节器。其响应速度快，超调量小，动态性能指标优越，鲁棒性强；具有参数自调整能力，可适应各种复杂工况，大大提高了系统性能。本论文基于ST7MC单片机完成了无位置传感器无刷直流电机控制系统的软硬件设计，系统集成度高、外围设计简单、系统成本低且能保持很高的控制精度和性能。