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顶管施工长期以来一直被作为一种特殊的施工手段，不到万不得已，一般不轻易采用。
随着城市建设的不断发展，顶管施工以其独特的优点已越来越受到人们的重视，特别是在
大中城市，已逐渐成为一种常规的施工方法。
本文以φ1650土压平衡式顶管掘进机为例，通过比较分析，确定顶管掘进机导向的方
式。对顶管机机头在顶进过程中的各种载荷进行详细的分析计算。针对地下施工的特殊性，
确定动力元件、光电元器件的形式、设置及参数匹配。最后通过数学建模、计算机仿真、
控制器设计，使系统的动态性能、稳态精度达到设计要求。
关键词 顶管掘进机，激光导向，纠偏，机头泥上仓