便携式高精度寻北仪关键技术研究

来源 :河北科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhqr1981
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
地理方位信息在人类的生活中至关重要,单兵野外目标侦察需要一种便携式高精度快速寻北装置,能够快速、准确确定目标与单兵间的位置关系。本文开展利用中精度单轴光纤陀螺实现高精度快速寻北关键技术研究,分别从单轴光纤陀螺寻北方法、误差分析、光纤陀螺信号滤波、传感器的数据处理等方面深入开展技术研究,研制便携式高精度快速寻北仪样机,通过用户测试和实验,验证方案和技术的可行性。本文主要研究内容可分为以下几个方面:(1)便携式高精度单轴光纤陀螺寻北仪两段式寻北方法研究。本文分别对静态寻北方案的二位置寻北方法、四位置寻北方法和多位置寻北方法进行了理论研究,并对各个方法的寻北算法进行了推导,重点对基座倾斜状态下的寻北方法进行了研究。针对采用中精度单轴光纤陀螺实现高精度寻北问题,提出一种两段式寻北方法,将寻北系统的寻北过程分为快速定向和精确寻北两个阶段,可以大大减少系统寻北时间,提高寻北精度。(2)便携式高精度光纤陀螺寻北仪误差特性研究。本文分别从光纤陀螺寻北仪的陀螺误差、安装误差、台体倾斜误差、转位误差、纬度误差等方面,分析各种误差源对寻北精度的影响,推导了各种误差因素影响寻北精度的误差模型。(3)光纤陀螺噪声特性分析及处理方法研究。本文采用快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)对光纤陀螺输出的噪声信号进行频域分析,确定影响寻北精度的光纤陀螺噪声的频段和功率谱密度。利用IIR数字滤波器(Infinite Impulse Response)对影响寻北精度的光纤陀螺噪声进行滤波处理。通过对比滤波前后的寻北结果,验证了该滤波算法对提高寻北精度,抗环境震动干扰具有显著的效果。(4)光纤陀螺寻北仪样机设计、开发及技术指标验证。本文分别对光纤陀螺寻北仪的软、硬件以及结构进行了设计,开发便携式高精度光纤陀螺寻北仪样机。在实验室和用户的应用场地,分别对样机的寻北精度、寻北重复性、寻北时间、抗环境干扰能力等方面进行测试。实验结果表明:寻北精度优于1密位,寻北重复性精度优于1.5密位,寻北时间小于4分钟。样机可在室外车辆震动和五级风直吹的环境下正常工作,满足用户的需求,通过了用户对样机性能指标的测试。
其他文献
随着“碳中和”和“碳达峰”概念的提出,人们对于环保节能的要求提升至更高水平。发光二极管(Light Emitting Diode,LED)作为第四代照明光源因其安全可靠、绿色而引起广泛关注。因此LED驱动电源不断被应用在汽车照明、路灯、显示屏等众多领域中。LED驱动器的研究关键在于功率因数校正(Power Factor Correction,PFC)、各负载输出均衡电流、调光策略、驱动控制技术以及
学位
目的:对比心房颤动导管消融联合左心耳封堵的一站式治疗与单一导管消融治疗两种手术方式的手术成功率、围术期并发症,评价一站式治疗的安全性及可行性;对比分析导管消融联合左心耳封堵的一站式治疗与单一导管消融治疗对患者超声心动图相关指标改善情况、房性心律失常复发率、缺血性卒中及出血事件发生率,评价一站式治疗的有效性。方法:回顾性收集2018年8月至2021年8月于吉林大学第一医院心血管内科接受一站式治疗与同
学位
随着“碳达峰、碳中和”被纳入我国经济社会发展和生态文明建设整体布局中,推动能源绿色低碳转型和高效开发利用风能已成为必然趋势。风电功率预测可有效缓解“弃风”问题,在风电制氢系统中,针对风电宽功率波动现象,预测精度与鲁棒性同样重要。在满足制氢所需功率条件下,本文通过数据挖掘和智能算法组合,基于风场多维历史数据进行风功率短期预测研究,提升风电功率预测精度,主要内容如下:首先,分析对比了新能源背景下风功率
学位
从福建省生态环境监测仪器设备管理现状出发,探析运用现代数字技术解决管理痛点、难点的方法,提出了基于区块链技术、多技术融合的环境监测仪器设备数字化管理模式,以期为新时期环境监测仪器设备的科学有效管理提供参考。
期刊
目的:通过对急性心肌梗死患者的回顾性分析,明确急性心肌梗死患者血运重建后住院期间发生主要不良心血管事件(MACE)的危险因素及临床特征,以期为该疾病二级预防和及时精准治疗提供更多参考和证据。方法:采取回顾性分析方法,收集2018年1月至2021年1月于吉林大学第一医院二部心血管内科诊断为急性心肌梗死并于12小时内行急诊经皮冠状动脉介入(PCI)治疗的患者共534例,最终纳入522例患者。若急诊PC
学位
滴灌带是一种常用的农业节水产品,其生产加工过程中需要打孔并检测孔位信息,漏打或错打会严重影响滴灌带的质量。滴灌带生产加工过程中对采集的孔位图像进行快速且准确的检测是其生产的核心问题之一,在计算机上利用卷积神经网络实现孔位图像处理存在体积大、功耗高等缺点,把卷积神经网络部署在FPGA上,不仅有并行运算的加速优势,还能解决上述问题。因此,实现滴灌带孔位的嵌入式图像处理具有重要意义。本文主要做了以下工作
学位
化石能源储量正在日趋枯竭,全球煤炭还可开采216年根据权威组织的预测,风电能源是一种可再生能源,与传统化石能源相比没有碳排放,目前普遍认为风和太阳能是完全意义上的绿色电力,是取用不尽的清洁电能。可再生能源产业高质发展的关键保证是削峰填谷和充分消纳,所以,对于控制可再生能源发电系统的优化运行成为研究的热点。本文以多能互补系统作为研究的对象,对直驱型永磁风力发电机、光伏阵列、碱性电解槽、质子交换膜燃料
学位
目的:本文旨在通过Meta分析的方法,综合分析内镜切除术后异时性胃癌(metachronous gastric cancer,MGC)发生的危险因素,为制定个体化随访策略提供循证医学依据。方法:通过计算机检索Pubmed、Cochrane Library、Web of Science、Embase数据库,纳入建库以来至2022年2月有关MGC危险因素的相关文献。通过纳入与排除标准筛选文献。使用纽卡
学位
近些年来各个国家对稀土资源的采集研发以及提炼技术的都在不断优化,使得永磁同步电机在各个行业中的应用比重逐渐超过传统的交流异步电机和直流电机。且随着军工和航天等工业的快速发展,当前社会对于数控设备的性能要求也在不断的提高。高精度永磁同步直线永磁直线电机具有高速、高行程的优点,同时克服了“旋转电机+螺杆”或“旋转电机+齿轮齿条”等中间环节中存在的各种因素造成的影响。因此,永磁同步直线电机在需要高精度线
学位
第四代照明光源以发光二极管(Light Emitting Diode,LED)为主导,具有高光效、寿命长、损耗低和响应快等特点,在路灯、显示屏、液晶光源和交通信号等方面得到了广泛的应用。由于单个LED功率偏小,在普通的照明应用设计中,需要多个LED通过串并联组成阵列同时运行才能满足日常亮度需求,多串并联运行是最常见的LED负载阵列形式。本文为解决LED串并联均流问题,首先对多路LED的均流技术进行
学位