惯导/GPS/天文组合导航数据融合技术研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jshajhb1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
组合导航已成为导航定位系统发展的主流方向.而惯导系统、天文导航系统、GPS导航系统有着各自的缺点,它们三者的组合成为组合导航技术研究的热点.该文就是以惯导/GPS/天文组合导航系统为研究对象,系统地研究多传感器组合导航系统的数据融合技术.
其他文献
该论文共分五章,主要内容如下:1、阐述了MFIAS系统的产生背景.简单介绍了现场总线技术,Internet技术和OPC技术,然后说明MFIAS系统的总体框架及RTDP在MFIAS中的核心地位,最后
随着远程学习应用的不断深入,要求建立一个开放式的远程学习系统框架和标准的学习资源模型.该文针对现有的不同远程学习系统可扩展性差和彼此集成困难的问题,提出一个具有高
该课题以"长春市公安局案件管理信息系统"和"威远集团电子商务系统"的设计和开发为典型应用背景,对基于Web的信息系统进行了较为深入的研究和分析. 该论文在分析了传统信息系
统一建模语言UML(UnifiedModelingLanguage)的出现很大程度上解决了系统分析和设计过程语言表述的问题,但实用性问题依然没有得到解决.该论文的目的是寻求一种基于统一建模语
该文首先介绍了信息管理系统的整体设计方案和信息系统的集成技术,接着详细地描述了该系统的操作系统的安全(Winodws NT)、数据库的安全及用户资源的安全.该文阐述了基于Window
作为数据挖掘中的一项重要技术,聚类分析具有广泛的应用领域。数据对象的聚类过程是一种无监督自学习的数据分类过程,聚类分析算法的研究是一个极具挑战性的研究课题。传统的
Turbo码的成功引起了编码学界的广泛研究兴趣,随后并行级联码也成为一个研究热点.自从信息论和编码理论诞生以来,人们的一个主要目标就是以实际可行的计算复杂度来使编码逼近
医学图像融合是现代医学影像学的一个新的研究方向,是信息融合的一个重要分支.医学图像融合研究的主要目的是对在临床上广泛使用的诸如CT、MRI,PET、SPECT、Ultrasound以及DS
近年来,遗传算法(GA)以其优异的性能在工程控制领域受到人们的青睐.然而,理论研究的不足直接制约了它的进一步应用,这使得研究GA基础理论和探索GA应用指导原则成为当务之急.
近代科学技术发展的显著特点之一是生命科学与工程技术的相互交叉、相互渗透和相互促进。众所周知,生物免疫系统包含了许多信息处理机制,通过深入研究可以构造出适合于多种复