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惯导/GPS/天文组合导航数据融合技术研究
惯导/GPS/天文组合导航数据融合技术研究
来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jshajhb1
【摘 要】
:
组合导航已成为导航定位系统发展的主流方向.而惯导系统、天文导航系统、GPS导航系统有着各自的缺点,它们三者的组合成为组合导航技术研究的热点.该文就是以惯导/GPS/天文组
【作 者】
:
刘承香
【机 构】
:
哈尔滨工程大学
【出 处】
:
哈尔滨工程大学
【发表日期】
:
2001年期
【关键词】
:
GPS
天文导航
惯性导航系统
多传感器数据融合
卡尔曼滤波
联邦滤波
组合导航系统
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组合导航已成为导航定位系统发展的主流方向.而惯导系统、天文导航系统、GPS导航系统有着各自的缺点,它们三者的组合成为组合导航技术研究的热点.该文就是以惯导/GPS/天文组合导航系统为研究对象,系统地研究多传感器组合导航系统的数据融合技术.
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