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基于深度学习采摘机器人目标检测与抓取规划研究
【摘 要】
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随着以计算机为核心的高新技术的发展,机器人成本大幅度下降,利用采摘机器人收获水果是未来的发展趋势。近年来,利用深度学习进行目标检测获得了快速发展,深度学习成为智能机器人的关键技术。针对采摘机器人在果园作业需要对水果的成熟度进行判别,本文提出了一种基于卷积神经网络水果成熟度识别分类算法,并用实验验证算法的有效性。同时,为解决在自然环境下多目标、小目标以及重叠果实情况下,采摘机器人检测准确率不高、速度
【出 处】
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哈尔滨理工大学
【发表日期】
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2021年09期
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