能源危机使各国致力于电动汽车的研究，而纯电动汽车因为其机械结构和电气特性和传统燃油机存在很大差异，驱动控制算法、异常操作处理以及部件故障处理的方式发生了根本变化，故传统的燃油汽车安全驱动控制策略不能直接应用于电动汽车，需根据电动汽车的特点进行新的研究。整车控制器作为电动汽车的核心部件，承担着车辆操控和行驶信息的采集，驾驶员操作意图的解析，电机输出扭矩的规划以及故障监测与处理的任务。本文以一款由燃油车改装的电动车为研究对象，根据整车控制器的外围相关联的外部传感器、执行机构，讨论了整车控制器的检测能力和故障处理机的分析方法。分析了车辆处于行驶状态和钥匙由ON到STARTER状态下的故障处理的方法。并针对车辆高速行驶工况下进行建模，提出采用滚动优化的方法规划电机力矩使车辆在高速行驶时不超过安全速度。为了检验整车控制器的功能、性能和安全驱动控制策略的可行性，根据电动汽车的电气结构，设计出由车辆动力学模型、电池模型、电机模型，传感器和执行结构以及CAN总线明细系统构成的硬件在环仿真系统的总体结构。详细阐述了在传统燃油动力学仿真软件ve-dyna基础上，重新对动力系统(电机系统和电池系统)建模，实现符合电动车汽车动力学仿真。并根据实际CAN总线网络和总线协议，使用DSPACE1005实现总线网络。根据整车控制器的外围传感器电路，对钥匙组件、加速踏板、制动踏板、主继电器、冷却风扇等外围传感器信号进行故障模拟。传感器信号曲线特性的实现需要能够强大的软硬件支撑平台，本文采用了NI公司的板卡和与之相兼容的Labview软件。根据所需需要的电气信号的特性，选择了NI公司的三个板卡，使用Labview软件和硬件配置软件DAQmax完成了钥匙组件、加速踏板、制动踏板等外围电路信号的模拟，最后采用子面板技术实现子程序的调用和子面板的显示。