现场总线通信是当今自动化领域发展的热点之一,由现场总线可以构成开放式、数字化、多点通信的底层网络,应用在生产现场、在各种测控设备之间实现串行双向多节点数字通信的系统,在制造业、交通、楼宇等方面的自动化系统中应用日益广泛。其优点在于系统的开放性和互换性、网络结构简单、降低了生产成本、减少了系统维护工作量。本论文主要是对CAN总线技术在全自动双端子数控压接机控制系统中的设计和应用进行了研究。为了提高压接机的生产效率和加工精度,本文通过对目前几种有影响的现场总线的比较,以压接机控制系统为应用背景研究和应用了CAN总线,并对其特点做了简要介绍。对于压接机的各个功能模块组成,各个模块的工作原理、硬件设计、软件设计以及他们的实现方法,进行了较为深入的探讨和详细的论述。给出了ARM+单片机的控制模式的设计与实现。在对CAN高层协议简单介绍的基础上,介绍了CAN应用协议的制定。在通信模块的设计中,实现了CAN总线的通信。本文论述的CAN总线在全自动双端子数控压接机的运用的各个功能模块,能方便的移植到其它数控系统中。