重载锻造操作机作为锻造工业中一个必不可少的设备,其作用不可替代。大型有轨锻造操作机的一个重要功能就是它的行走功能,操作机行走机构组成的合理性以及优劣程度会直接影响到操作机运动的精准性和稳定性。其行走机能的好坏对其工作效率和工件的加工质量都有着很大的影响。如何使大型联动快锻操作机的机械、液压部分质量小,运行机构起动、制动精确平稳,快速响应好,该研究对锻造操作机及重大装备制造业的发展有着重要的意义。论文依据现有锻造操作机的三维实体模型,研究了操作机在起动和制动两种工况下大车所受作用力以及动态数据变化。通过分析制动工况下操作机大车行走部的作用力以及相关数据的计算,提出分级降速制动的方案来解决大车行走精度偏大的问题。计算了从最高行驶速度开始制动到停车,所产生的位移以及时间;在保证精度的前提下,降低制动速度,计算出第一次降速的值,即制动初速度。对销齿齿轮强度进行校核计算,以确保销齿齿轮与销轴齿条的强度能够承受大车从最高速度制动时所产生惯性力。分析锻造操作机大车行走部蓄能器,结果表明蓄能器充气压力与工作压力的合理选取对液压系统的影响非常大,依据行走精度要求及相关液压元件的工作压力重新计算并选取合适型号的蓄能器。分析制动工况下管道内液压油所产生的液压冲击对操作机控制精度的影响,结果表明管道中液体的流速会直接影响液压系统内部工作压力的升高,为分级降速的制动方案提供了依据。分析操作机大车行走部的液压控制系统,利用AMESim对锻造操作机大车行走液压系统进行建模仿真分析,在快锻和常锻两种工况下,给定大车多组不同的进给位移信号,输出对应的操作机进给位移的动态特性曲线和速度的动态特性曲线。分析每组位移特性响应曲线的最大超调量、调整时间、峰值时间、上升时间等数据,得知大车行走精度与进给距离以及速度之间的关系。当进给距离增大时,致使大车行驶速度增大,惯量增大,导致进给位移动态特性曲线的最大超调量超过±10mm的范围。必须严格控制大车的进给位移,才可以保证行走精度达到预定要求,才可以实现操作机与主机的联动控制。同时,仿真结果的分析也再一次验证了分级降速制动方案的可行性以及合理性。