时滞系统的神经网络控制研究

来源 :浙江大学电气工程学院 浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:baiseshiren
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
现代工业生产过程都不同程度存在纯滞后特性,使得被控量不能及时反映系统所承受的扰动,这样的过程必然产生较大的超调量和较长的调整时间,使得控制问题变得更加复杂,因此,滞后被认为是物理系统最难控制的动态环节之一。对时滞系统控制问题的研究,具有很重要的理论和实际意义。神经网络作为二十世纪新兴的控制方法,给很多传统的控制问题提供了新的解决思路。神经网络具有的独特的非线性映射能力、自学习和自适应能力、信息综合能力和优良的容错性等使得它非常适合于复杂系统的建模与控制,特别是当系统存在不确定因素时,神经网络更能体现出它的优越性。因此,神经网络对于时滞系统的控制具有重要的意义。本文提出了时滞系统的辨识和几种控制方法,首先用BP神经网络对线性和非线性时滞系统进行辨识,并分析了神经网络辨识的特点,用实例展示了神经网络的辨识效果。接着分析了用于时滞系统控制的经典PID控制方法和神经网络PID控制方法,并用同一实例给出两种方法的控制效果并进行对比分析,结果发现,对于时滞系统,神经网络PID控制效果优于经典PID控制效果。论文在最后两章分别对内模控制方法和Smith控制方法作了分析,比较其经典方法和神经网络方法的控制效果,并给出了实例分析。仿真结果表明,神经网络控制方法比传统控制方法对于时滞系统有更好的控制效果。
其他文献
科技的进步和信息技术的发展使世界进入了前所未有的全球化时代,未来企业要想在竞争中立于不败之地,必须能够纵观历史和洞察未来趋势,以快速做出决策,而快速决策来自于对市场、客
电梯群控过程一般是实时采集交通信息以获取影响电梯调度的原始数据,并将其作为电梯调度单元的输入。然后电梯调度单元根据这些信息采用各种调度算法选择一部适合分配的电梯,并
小波神经网络是建立在小波分析理论和人工神经网络基础上的一种新型神经网络.由于其兼具了小波变换良好的时频局部化特性和神经网络的自学习能力,因此已广泛应用于非线性函数
计算机视觉中,从复杂场景中检测目标轮廓是一项重要而又面对挑战的艰巨任务。近年来,研究者们提出了大量的轮廓检测算法,但是,与人类视觉系统的轮廓认知相比,许多算法仍然无
在过程工业和生物医学等领域,许多系统的动态行为同时与时间和空间相关,即这些过程都是与时空相关的非线性分布式参数系统。对于这类系统来说,建模非常重要,然而,由于来源于时空耦
随着计算机技术和信息技术的发展以及生产规模的不断扩大,现代工业控制系统日趋复杂化、集成化和智能化。工业过程产生的大量传感器数据被存储下来,有效地提取出这些数据中所
粗糙集理论是集合论的扩展,是一种新的软计算方法,可以有效地分析和处理不完备信息,近年来被成功地应用于人工智能、数据挖掘、模式识别等诸多领域。本文主要对粗糙集中的核
图像融合是图像理解和计算机视觉领域中一项重要而有用的新技术。由于利用了来自多传感器的多源图像,所以,融合后图像比任何单一源图像都更全面、更准确。融合图像更符合人和
造气炉被广泛应用于合成氨、氮肥、纯碱、炸药、城市煤气、机械加工、玻璃、陶瓷等行业。我国中、小氮肥造气工艺多数采用固定床间歇式造气炉,对间歇造气炉的优化控制直接影
论文在详细分析以可靠性为中心的维修(Reliability Centered Maintenance,RCM)方法和比较传统炼化企业动设备检维修管理现状的前提下,针对以往动设备检测方式单一、检维修周期