现在战争中制空权尤其重要，美国曾经发表过谁获得制空权谁就能赢得战争的言论，而舰载机是争夺制空权的必备武器，为了提高舰载机的快速反应能力、精确打击能力，必须快速准确地完成舰载机惯导系统的初始对准。因此，通常利用母舰上的高精度主惯导系统来对舰载机的子惯导系统进行传递对准。舰载机的传递对准与舰载武器有所不同，主要区别在于杆臂较大且未知、大方位失准角以及紧急情况下的快速传递对准等问题。因此，本文将针对以上情况进行深入研究。针对船用捷联惯导传递对准技术，推导了速度匹配、姿态匹配、速度加姿态以及速度加角速度匹配法的状态方程和观测方程，并建立了线性kalman滤波模型，针对以上四种匹配方法，分别在四种环境下进行了仿真分析，深入研究了它们的特性。其次，研究了影响传递对准精度的因素，着重研究了杆臂效应和挠曲变形。当杆臂长度未知时，提出了反求杆臂长度计算法和在线实时估计杆臂长度的方法。在获取杆臂长度之后，采用加速度计输出补偿法对杆臂效应误差进行补偿。然后用速度加角速度匹配方法对舰船甲板挠曲变形的补偿进行了仿真分析。当考虑舰船为非刚性情况时，在舰船挠曲变形模型的基础上详细推导了挠性杆臂加速度以及挠性杆臂速度的表达式。针对挠性杆臂效应以及挠曲变形的补偿问题，提出了建立杆臂效应与挠曲变形一体化模型的补偿方法。最后，在前四章的理论基础上，提出了三套舰载机传递对准方案。方案一是机载惯导先自对准然后再进行传递对准，该方法适用于小失准角情况下舰载机的初始对准。第二套方案是在针对大方位失准角，传统的办法是采用非线性滤波的办法，一般是EKF或者是UKF，但是EKF要计算雅克比矩阵，计算量大收敛速度慢，虽然UKF的收敛速度比EKF有所提高但是同样会在线性化的过程中引入误差，因此本文提出采用UKF+Kalman的二次滤波的方法，可以有效的提高大方位失准角下的传递对准精度和速度。第三种方案是建立标称机体坐标系，通过中间坐标系可有效的解决大方位失准角的问题，同时提高了对准速度。