薄壁钢质特种车辆主要实现野外施救、中继通讯等功能。薄壁钢质特种车辆结构和焊缝的分布相当复杂,国内目前在车体焊接制造过程中主要以采用焊条电弧焊和半自动熔化极气体保护焊为主。随着科学技术的发展和用户对产品质量要求的日益提高,现有的焊接技术已不能满足需求。机器人焊接技术诞生以来,鉴于其诸多的优势,目前已成功应用在一些汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业,但在薄壁钢质特种车辆上的应用还处于初级阶段,有待于进行进一步的研究。机器人自动焊越来越多地受到相关企业的重视,并逐渐成为焊接行业的发展方向,并受到各个特种车辆企业的青睐。焊接机器人是工业机器人中的一种,是能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的焊接操作机,它具有焊接质量优良且稳定、生产效率高、劳动条件好、操作要求低、生产成本低等优点。应用焊接机器人技术是焊接领域的革命性进步,它突破了焊接刚性自动化传统方式,开拓了一种柔性自动化新方式。本文根据国内薄壁钢质特种车辆的焊接现状,系统的研究了钢质材料采用熔化极气体保护焊和机器人自动焊的工艺试验和产品试制主要包括以下几个方面:①分析熔化极气体保护焊方法,介绍了熔化极气体保护焊的原理、优点以及工艺要求。②分析焊接机器人系统,介绍了焊接机器人系统的构成、分类以及在焊接技术发展过程的重要性。③分析钢质材料的焊接性并进行了试验,结合钢质材料的焊接性的特点,有针对性的设计了焊接试验方法,分析了钢质材料采用熔化极气体保护焊的焊缝性能,并制定了工艺规范和技术措施,为后续机器人自动焊的应用奠定了基础。④基于焊接试验的结果,对薄壁钢质车辆进行了机器人自动焊试制,通过试制,提出了薄壁钢质车辆采用机器人自动焊的工艺流程、控制措施。