【摘 要】
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UUV(unmanned under-water vehicle),一种在陆上基站、水面舰船等支援平台援助下,在水下能够无人自主性的完成设定任务的潜器。因其可以无人无缆自主性航行、携带多种采集器
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UUV(unmanned under-water vehicle),一种在陆上基站、水面舰船等支援平台援助下,在水下能够无人自主性的完成设定任务的潜器。因其可以无人无缆自主性航行、携带多种采集器水下作战设备,对海洋进行探索是非常好的解决方式。目前随着人类探索海洋的不断深入,对UUV的要求也在不断地提高,需要声通信建立起水下UUV与支援平台间的联系,完成复杂的水下作业。针对水下UUV声通信机需要较稳定的通信、通信数据量较大需要较快的传输速率、体型尽可能小的需求,本文基于DSP处理器设计实现一套水下UUV声通信机,能够完成水上设备和水下UUV之间的数据传输。根据系统指标计算出系统参数并据此设计出系统硬件平台的设计方案与系统通信算法的确定。系统硬件部分应具备前放、MSP430功耗控制、A/D、DSP处理、D/A、收发合置等,能够完成信号的发送和接收处理,DSP和功放的电源控制降低功耗。系统采用的通信算法是MC-CDMA这种将扩频与OFDM结合的通信方式。它将扩频和OFDM的优点集合到一起,具有传输稳定、抗干扰、保密、频谱利用率高、抗多径和频率选择性衰落等特点可以完成水下UUV和水上平台之间的数据信息交互。最后对整个声通信机进行电联调,符合要求后在水池中展开测试,模拟实际应用场景验证设备的整体功能,达到设计要求。
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