悬架是现代汽车的重要组成，它对汽车的平顺性、道路友好性、操纵稳定性、通用性及汽车寿命等多种使用性能有很大影响。本文在概述国内外汽车悬架的研究状况基础上，研究解放CA1091汽车的平顺性和道路友好性。　　汽车是一个复杂的多自由度振动系统。对于多自由度模型，本文从计算精度及参数测定工作综合考虑，根据所研究问题的需要，最终选取建立相对比较真实的七自由度整车模型。然后在所建七自由度模型的基础上进行了平顺性和道路友好性的研究，开发了分析司机座椅处的加速度功率谱密度、加速度均方根和理论道路破坏系数的软件，通过与试验数据的比较验证了所建模型的正确性。　　为了获得更接近真实的汽车随机振动模型，本文利用统计线性化方法研究了汽车中的非线性元件——变刚度钢板弹簧和减振器，对CA1091汽车悬架系统的振动进行了非线性分析，计算了等效刚度和阻尼，通过仿真比较分析了悬架系统的线性与非线性振动，得到了有益的结果。　　最后采用加权组合法，确定了汽车前后悬架参数多目标优化设计的目标函数及相应的各目标函数的权因子，对解放CA1091的悬架进行了优化，研究了提高悬架的平顺性和道路友好性的途径。此研究内容为以后悬架的设计打下了基础。