【摘 要】
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该文的研究工作主要有以下几个方面:多回路气压传动系统仿真与建模研究、气压传动系统优化设计研究、气压传动系统优化方法研究、基于互联网的气压传动CAD系统的设计开发.该
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该文的研究工作主要有以下几个方面:多回路气压传动系统仿真与建模研究、气压传动系统优化设计研究、气压传动系统优化方法研究、基于互联网的气压传动CAD系统的设计开发.该文在前人对稳定运动的气压传动系统研究基础上,对非稳定运动情况下的气压传动系统作了进一步的优化分析,从而使得该文提出的气压传动系统优化设计方法的适用范围从稳定运动扩大到任意运动规律下都能适用.另外,该文还针对前人提出的优化目标函数进行了适当的改进.提出了气压传动系统整体尺寸最小这一兼顾系统成本及耗气量的优化目标函数,为气压传动系统的优化设计提供了指导方向.由于气压传动系统目标函数约束条件的复杂性,该文采用遗传算法对气压传动系统进行优化.该文采用缩小搜索空间,进行适应度尺度变换、减少繁殖代数及个体数,使用聚类选择算法等方法,对传统遗传算法进行了全面改造,从而大大降低了遗传算法的寻优时间.作者设计开发了基于互联网WWW服务的气压传动CAD系统.
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