机器人控制相关论文
在集成电路、5G通信、嵌入式等高新技术领域飞速发展的背景下,人形机器人的人机交互对于特定的工作环境、特殊的服务人群具有重要......
为将人的专注力与机器相联，分析了人机联结后对专注力的影响程度。通过脑电设备实时获取了单人任务与静息状态下的专注指数，数据分析......
随着我国农业的不断发展,农业机械智能化水平也在不断提升。穴盘播种机器人可以实现大棚中的自动播种,提高蔬菜种植的效率,而在自......
六轴工业机器人工作过程中，为提升机器人运动效率，提出一种引入非线性收敛因子和缩放因子的改进灰狼进化时间最优轨迹规划算法。首先......
事件相机作为一种新型动态视觉传感器,通过各个像素点独立检测光照强度变化并异步输出“事件流”信号,它具有数据量小、延迟低、动......
针对工程应用中大型曲面工件的低成本、实时随形清洗的难题,以STM32为主控芯片设计了机器人激光清洗控制系统.机器人末端安装有二......
随着人们对美好生活需求的不断提升,机器人代替人已经成为一种趋势。而关节机器人是当今各领域应用最多的机器人之一,其发展前景也......
针对航天精密铸锻件零件加工过程中存在的划线找正困难、对作业人员经验要求苛刻、加工耗时过长造成的严重制约产品生产周期和质量......
随着机器人技术的不断发展,适用于各个领域的智能机器人相继进入大众的视野,尤其是移动服务机器人,能够帮助老人、残障人士等行动......
在强化学习的背景下,训练效率随状态空间的大小呈指数级衰减,尤其是在具有连续动作空间的机器人控制领域中,高维连续的状态空间和......
随着近几十年机器人技术的发展进步,全向移动底盘逐渐成为机器人领域中重要的一个分支。全向移动底盘作为机器人的运动部件有着不......
具有强大探索能力和自主学习能力的深度强化学习（Deep Reinforcement Learning,DRL）是实现自主机器人行为控制的重要技术之一。在动......
随着空间技术的发展和工程需求的提高,深空探测、战略侦察等领域对大口径抛物面天线、大型光学系统等大型空间结构的需求逐步提高,......
为实现机器人插接充电枪为电动公交车充电,研究充电机器人感知与控制系统.机器人通过激光测距仪和眼在手上的单目视觉感知充电孔位......
抓取是人类在日常生活中执行作业不可或缺的动作,机器人的智能化发展进程中不可避免的需对其进行抓取操作控制的研究。世界并不是......
强化学习是一种以试错机制与环境进行交互,通过最大化累计奖赏的方式来优化策略的机器学习方法,在解决无模型的控制和决策问题上具......
随着新时代机器人技术的兴起,户外和室内的清扫机器人需求日益增加,其中在户外停车场和商场内清扫机器人也逐渐出现,针对如何能高......
学位
以往使用的传统人工巡检方法、无人机巡检方法缺少对关键设备的图像特征分析,导致巡检效果较差,在该情况下,提出了基于深度学习的......
国内工业机器人在汽车行业的应用数量日益增多，尤其是在白车身焊装车间。工业机器人编程示教工作占用了大部分的焊装线调试时间。结......
本文提出了一种基于Montavista Linux操作系统的开放式机器人控制器。该系统采用CAN总线作为控制器的系统总线，由于MontaVista Linu......
本文提出了一种新的基于Elman神经网络的具有学习和记忆功能的机器人行为控制器,并且利用遗传算法来确定神经网络的连接权值,提高......
本文提出了一种让机器人在动态未知环境下进行路径规划并实现自我保护的算法.该算法基于以机器人自身为中心的极坐标系,极坐标系的......
简要分析了国内外多种医药检测技术和设备，对比现有医药人输液药品可见异物检测方法，在线视觉自动检测具有巨大优越性，为此，本文设计了......
本文给出了一种全方位移动机器人的运动学模型,分析了模型对控制效果的影响;提出了一种结构简单的控制方法,以实现稳定的轨迹跟踪......
本文针对典型的三关节液压挖掘机器人，结合力反馈与模糊神经网络方法提出了力/位置并环递阶控制策略，实现了具有自学习功能的挖掘机......
本文系统地讨论了基于虚拟现实技术的机器人无线遥控制系统，并以液压伺服驱动的工程机器人为研究对象，搭建了具有临场感的机器人遥操......
本文选择每年一届的亚太机器人大赛作为兴趣研究的背景,参考实验室关于控制理论的研究课题,在现有条件的基础上总结出一套具有机器......
为了提高工业机器人动力学控制建模的高效性，本研究应用空间算子代数(SOA)理论，在通用计算机符号演算软件Mathematica6.0的环境下，对......
本文以机器人的应用为背景，叙述了讯通科技公司的无线通信模块PTR8000的管脚功能和使用方法，并介绍了它的寄存器的初始化配置以及它......
本文分析了传统工业控制系统的开发方法及弊端,提出了将面向对象编程方法应用到现代工业控制系统开发中的思想,介绍了基于面向对象......
本文阐述了便携式无损检测机器人的硬件电路和软件设计,阐述了如何保证机器人行走的直线性、平稳性和位置精度,通过实验印证了整套......
简要介绍了基于测量机器人的液舱容量计量自动测量系统的组成、机器人的控制、图像采集与传输、无线局域网通信等有关的技术，给出了......
本文主要目的是探讨三个位移积的特性.众所周知,一般意义上的欧拉角(Euler)和布里安特(Briant)角通常用来描述机器人的旋转运动.然......
分析了传统人工势场法由于局部极小点问题而导致规划失败的原因，研究了改进人工势场法，通过修改斥力方向的方法来解决传统人工势场法......
本文在对国内外管道机器人的研究状况调研的基础上，充分了解目前管道机器人控制和通讯系统的存在的问题，通过分析不同驱动和控制方式......
移动传感器网络越来越受到人们的关注。其模型的建立，有利于对系统的深入分析。本文给出了一种基于定位信息和图论的分布式传感器网......
针对改进快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT*)算法中节点盲目扩展和收敛速率慢的问题,提出了一种基于RRT*的路径......
在现代化制造生产过程中,工业云机器人能有效结合信息与物理空间的优势,通过集成算法、制造模型,提高机器人装备的信息存储与加工......
机器人抓取任务中面对的是不同形状和大小的物体,而散落在场景中的物体会有不同的姿态和位置,这对机器人抓取中计算物体位姿任务提......
机器人在实际工业应用场合中其执行器无法避免会受到输入约束,受限于参数标定精度与负载变化等因素也导致参数不确定性.为此,针对......
1项目简介作为一种重要的自然人机交互手段,人体动作识别因其广泛应用前景和重要理论意义,受到越来越多研究者的关注。从应用领域......
为了进一步提高转向架构架大型零件的生产自动化水平，开发了目前构架生产中大型零件的自动输送线。介绍了该自动线的组成及其设备。......
该机器人系统由脱机示教系统和焊接机器人构成。应用该机器人已完成新干线300系、E2系、E3系等80多辆铝合金车体的焊接任务，且在焊......
